3月26日，智能驾驶科技企业地平线正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。2021年-2023年，公司毛利率达七成左右，不过由于高投入，地平线近三年亏损净额超170亿元。

地平线2021年-2022年第一大客户为理想汽车，地平线与大众汽车合资公司酷睿程2023年跃升为第一大客户。公司投资人阵容豪华，比亚迪、中国一汽、上汽、奇瑞汽车、高瓴资本、红杉中国等都曾投资地平线。此前，公司曾传出科创板、美股上市计划，此番改道港交所，正式开启IPO。

公司招股书截图。

与大众汽车合资公司去年跃升为第一大客户

地平线成立于2015年，公司定位为乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。

今年3月，地平线创始人&CEO余凯介绍，2020年以来，地平线实现了第一次前装量产的商业落地，目前已经与超过30家车企实现量产合作，110+量产车型搭载地平线计算方案。

地平线2021年-2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。同期，公司毛利3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%。

公司大部分收入来自汽车解决方案，分别占总收入的87.9%、88.5%及94.8%。2021年-2023年五大客户产生的收入总额分别为2.83亿元、4.82亿元及10.67亿元，分别占收入的60.7%、53.2%及68.8%。其中，最大客户分别占收入的24.7%、16.0%及40.4%。

新京报贝壳财经记者注意到，2021年-2022年，理想汽车为地平线第一大客户；2023年，地平线与大众汽车合资公司酷睿程跃升为第一大客户，理想汽车退居第二。

去年12月，地平线与大众汽车宣布合资公司酷睿程（CARIZON）成立。酷睿程从事研发、制造高阶自动驾驶应用软件及高阶自动驾驶系统，并提供产品的售后服务、培训、咨询、测试及技术服务。

招股书透露，在短期内，酷睿程的主要客户将为大众汽车集团，其产品将应用于在中国销售的大众汽车。大众汽车和地平线分别持有酷睿程60%及40%的股权。

毛利率虽高、客户集中，但地平线亏损较大。公司2021年-2023年亏损净额分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元。经调整亏损净额（非国际财务报告准则计量）分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。地平线近三年亏损净额175.23亿元、经调整亏损净额达46.29亿元。

对此，地平线解释，主要为增强关键核心关键技术而产生的大额研发开支，以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。

公司2021年-2023年经营活动现金流出净额11.11亿元、15.57亿元及17.45亿元。地平线预计，近期仍将会产生经营亏损及亏损净额以及经营活动现金流出净额。

今年3月，余凯介绍，“今年是地平线产品大年，将推出征程®6家族系列计算方案，全面覆盖从低阶到高阶智驾需求。”

地平线供应商也较为集中。公司2021年-2023年向五大供应商的采购总额分别为2.52亿元、8.90亿元及11.78亿元，分别占采购总额的52.0%、61.8%及50.2%。同期，向最大供应商的采购额分别占采购总额的20.8%、15.7%及19.5%。

上汽、红杉中国等为公司股东

中国是全球最大的乘用车新车市场，2023年的新增乘用车销量为2170万辆，其中智能汽车为1240万辆，渗透率达57.1%。灼识咨询预计，到2026年及2030年，中国智能汽车销量将分别达到2040万辆及2980万辆，渗透率分别达81.2%及99.7%。

“到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，而到2030年比例将进一步提高到80%以上，远快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度。”灼识咨询提到。

第三方机构数据显示，作为首家提供前装量产ADAS和AD解决方案的公司，地平线目前已是最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司，处理硬件解决方案交付量达到500万。

截至2023年12月31日，地平线拥有1478名全职研发人员，占员工总数的71.5%。2021年、2022年及2023年公司研发开支分别为11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元。

智能驾驶前景光明，但该领域投资大、回报周期长，也令不少企业欲拓展融资渠道。近年来，地平线多次传出上市计划。2020年，地平线传出赴科创板上市；2021年，有消息称地平线正推进美股IPO，融资约10亿美元。至今，地平线尚未如愿。

企查查数据显示，地平线经历15次融资，参与股东有高瓴资本、真格基金、红杉中国、金沙江创投、嘉实投资、云锋资本、宁德时代、比亚迪、长城汽车、京东方、中国一汽、奇瑞汽车、广汽资本等。

招股书显示，地平线此前已经完成11轮融资，在2023年底的D轮融资后，投后估值达到了87.1亿美元。公司创始人余凯、黄畅、陶斐雯分别拥有公司股本的16.95%、3.82%及1.66%的实益权益，分别相当于投票权的55.95%、12.61%及5.47%。

招股书显示，上汽集团、上汽投资、上汽常州等也跻身主要股东，持股10.02%。公开信息显示，2021年上汽乘用车曾和地平线战略合作；2022年7月，上汽集团和地平线联合宣布，双方将进一步深化合作。

地平线上市募集资金将在未来五年内分配用于研发用途，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案及核心关键技术、销售及营销相关开支、未来战略投资合营企业、拓展并增强技术能力等。

新京报贝壳财经记者 陈维城

编辑 陈莉

校对 刘军