编程语言和操作系统是什么关系？驱动程序的理解？
编程语言和操作系统是什么关系？
首先，编程语言是不能运行的，它是可运行的计算机程序的一种表达方式，而编译器或者解释器把编程语言转换为计算机可执行的程序。
而操作系统也是一种可执行的计算机程序，它通常先在计算机上运行起来，作为一套中间层存在。我们都知道，中间层是为了提供抽象转换而存在的，而这套叫做操作系统的中间层，定义了一套规则，使得后续的可执行程序能够更容易的被运行起来，而且能更容易的利用各种硬件(显示，键盘等等)，能够调用一些库来消除不同的程序间重复的运行逻辑。
总结下，编程语言是一种可执行程序的表达方式，编译器把编程语言的表达方式转换为可执行的程序，而编译器做转换的过程，可以操作系统相关(也就是转换出的程序运行在特定操作系统上)，也可以操作系统无关(直接在裸机运行)。而操作系统，本身是一个程序，也可以是编程语言来表达的(编译后通常操作系统无关)，也可以不是(直接写机器码)，而操作系统这个特殊的程序，提供了库，硬件驱动，运行时环境，框架等，是为了让运行在其上的程序写得更容易。
驱动程序
驱动程序是什么：驱动程序与硬件相关,编写驱动程序要非常了解硬件,同时给应用层提供API函数接口,应用层可以调用这些接口去访问硬件而不必了解硬件。
如果有上层应用软件来控制硬件时，还可以这样理解：驱动程序就是衔接操作系统与外部的硬件的C代码。因为上层的应用软件最后都是会调用操作系统api去做事情的。那操作系统怎么和硬件做交互？答案就是通过驱动程序实现的。
通俗地解释：比如说你有一个应用是控制每天早上六点钟开灯.应用程序只负责在适当的时间做适当的事(到六点了,要开灯了,触发按键信号，这个信号由操作系统调度通过驱动程序相应的API接口下发至硬件);具体它不用知道为什么按下键就能开灯,因为按下键后开灯的事情就是驱动程序完成了，驱动程序再去控制硬件管脚发出高低电平信号去驱动灯的开关.
单片机驱动程序文件组成：以led点灯为例，包括三个文件led.h(包括宏定义，变量声明，函数声明),led.c(模块的具体代码实现),main.c(工程的主函数，调用模块函数并适当组合就可以完成工程的项目要求功能)三个文件。用keil编译
refer：单片机驱动程序编写