【导读】华为、广汽竞相入场！纯视觉自动驾驶“混战”开启？

中国基金报记者 冯尧

纯视觉自动驾驶方案与激光雷达谁更有优势，是市场争论已久的问题。对于前者，全球电动车巨头特斯拉无疑是领跑者，但如今在国内，“挑战者”已然出现。

4月12日，广汽集团在2024科技日上透露，该公司将于2026年推出无图纯视觉智能驾驶系统，并实现车辆搭载，无需激光雷达以及高精地图。

而仅仅就在一天前，华为也宣布在智界S7车型上首次采用纯视觉自动驾驶方案。

在业内看来，由于成本优势，纯视觉自动驾驶方案未来或被更多面向主流市场的车型接纳，而这一趋势或将挤压激光雷达的市场需求。

特斯拉“挑战者”来了

早在2019年特斯拉的“Autonomy Day”上，特斯拉CEO马斯克便言辞激烈地抨击激光雷达方案：“任何人用激光雷达都注定失败。”

随后，特斯拉为了向市场妥协，曾一度引入4D毫米波雷达方案。但去年以来，特斯拉又坚定走回纯视觉自动驾驶的路上，其主要抓手便是FSD系统。不过在中国市场，FSD一直未能实现进入。

但现在看来，中国市场的纯视觉自动驾驶玩家已然出现。在2024广汽科技日上，广汽集团总经理冯兴亚透露，将于2026年推出无图纯视觉智能驾驶系统，并实现车辆搭载，以摆脱对高精地图的依赖。

据广汽方面介绍，该公司研发的Garcia无图纯视觉自动驾驶方案无需高精地图、无需激光雷达。该方案主要依靠AI视觉大模型带来的感知能力。

据悉，与特斯拉纯视觉方案类似，广汽的纯视觉方案主要依赖其自研的交通道路感知多任务模型XRoadNet，以及障碍物感知多任务模型xPercFormer，从而令自动驾驶系统如人类驾驶员一样，解决了车辆“能看见”和“会预判”的问题。

广汽方面表示，纯视觉方案需要做到精准地理解复杂交通道路、高效准确地识别交通信号灯和各种障碍物，并实时跟踪动态交通物体、提前预测行为意图和运动轨迹。

巧合的是，就在一天前，华为与奇瑞合作的首款智选车型智界S7“二次上市”。同时，华为向市场首次推出了华为视觉智驾HUAWEI ADS基础版。

这也意味着，华为首次将纯视觉自动驾驶方案落地。按照华为终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东的说法，华为视觉智驾HUAWEI ADS基础版可实现全国高速和城市快速路NCA智驾领航辅助，例如智驾上下匝道，遇到道路施工、锥桶改道等场景，具备一定自主换道避障绕行能力。

此前，特斯拉作为全球整车厂中独树一帜的存在，坚持纯视觉的自动驾驶方案。但很显然，在纯视觉自动驾驶的赛道上，特斯拉已经迎来了“挑战者”。

大众市场车型或向纯视觉靠拢

在国内，自动驾驶此前主要依靠激光雷达方案和高精地图。激光雷达一直是绝大部分新能源车企高端车型的标配，无论是造车新势力蔚小理、极氪、零跑，还是华为智选车以及HI模式车型，均是激光雷达的忠实“拥趸”。

激光雷达的风靡，很大程度上源于其给市场带来的科技感和安全感。不过，同样也带来了成本高企的问题。而当降本之风刮来时，尤其是在特斯拉跑通纯视觉方案之后，“去激光雷达”的声音又此起彼伏。

中信证券曾在一份研报中指出，纯视觉方案的最大优点在于整体的成本，特斯拉八个摄像头的硬件成本仅为200美元左右，而一套激光雷达的成本在3000~10000美元不等。

具体来看，在特斯拉去除了毫米波雷达后，纯视觉方案仅需要八个摄像头，而单个摄像头的成本在30美元左右。对于多感知器融合方案，必不可少的是激光雷达。

该机构称，尽管近几年来激光雷达的成本不断降低，但单颗仍在600~2000美元左右，整套自动驾驶系统普遍需要3~5个激光雷达，因此总成本也在3000~10000美元。

而纯视觉更多依赖算法的支撑。例如，特斯拉借助BEV视觉算法与栅格网络实现三维空间鸟瞰视图构建，并融入时间序列特征，极大程度拉近了与激光雷达方案间的差距。

同时，特斯拉数据端借助庞大的现役车辆，驱动自身感知、决策、规划算法迭代。

尤其是近期，特斯拉在北美开始了FSD系统的V12.3版本更新推送。此次升级的最大亮点是引入了马斯克一直引以为傲的“端到端神经网络”技术。这一技术的上车应用意味着特斯拉的操控逻辑已经转变为由神经网络进行处理，这一变革被誉为“改变游戏规则的技术”。

在业内看来，纯视觉自动驾驶方案主要依赖强大算法支撑，其优势在于灵活度非常高、应变能力好、上限高，并且可以以高度拟人化的状态驾驶，大幅提升驾乘体验，驾驶能力甚至有可能超越人类驾驶员。

广汽方面人士对记者表示，从发展趋势来看，未来一段时间内，国内自动驾驶或呈现融合感知方案（即含有激光雷达、毫米波雷达等）和纯视觉方案并存的局面，但因为成本问题，面相主流市场的车型或会逐步向纯视觉方案靠拢。

纯视觉方案门槛并不低

不过值得注意的是，虽然纯视觉自动驾驶方案装车成本低，但进入门槛却并不低。

在业内看来，其进入门槛主要体现在三个方面。其一是海量数据。以特斯拉为例，特斯拉AI官方账号近期发布了其过去三年半取得的成就：实现了全自动驾驶累计行驶10亿英里（约16万公里）。

第二方面是算法的研发和底层芯片的开发。一位业内人士告诉记者，按照L4量产级别的感知算法来看，研发预算便超过5亿元。而在芯片方面，特斯拉自2014年开始自研芯片之路，2019年发布了FSD自研芯片。而且为了提升数据处理能力，为进一步的深度学习量身定制。2021年8月，特斯拉还发布了用于神经网络训练的自研芯片D1。

第三方面则为围绕算法训练搭建的算力中心。据了解，特斯拉自研的超级计算机Dojo于2023年7月开始生产部署。马斯克曾表示，到2024年，特斯拉还将向Dojo再投资10亿美元。

因此，在业内看来，国内纯视觉自动驾驶方案走向成熟尚需时日。

不过，近期国内智能驾驶政策落地明显加速。例如，去年11月，四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，为智能驾驶技术的发展提供了有力支持。随着自动驾驶路测牌照的陆续发放，包括奔驰、宝马、北汽、上汽等在内的多家车企都已经获得了相关城市的自动驾驶路测资格。

而深圳、上海、北京等地方政府先后出台支持自动驾驶的相关文件和政策，使得智能驾驶行业发展进一步提速。目前，全国已建设17个国家级测试示范区、7个国家级车联网先导区、16个“双智”试点城市，累计开放测试道路超2.2万公里，累计测试里程超7000万公里。

根据中商产业研究院的预测，2025年全球智能驾驶汽车的出货量预计攀升至5430万台，渗透率达63.5%。

编辑：小茉

审核：许闻

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