现在说到国内智能驾驶第一梯队，大家首先想到的是华为和小鹏，但实际上，蔚来才是国内最先推出领航辅助的车企。

2021年1月26日，小鹏汽车P7正式向用户推送了NGP自动导航驾驶辅助驾驶公测版，而蔚来在2020年10月就已经就向NT1平台的ES8和ES6推送了高速领航辅助驾驶功能。

为了不被同行的声量赶超，4月20日，蔚来在北京召开了一场“全域全量”智能驾驶发布会。发布会上，蔚来汽车创始人、董事长、CEO李斌宣布，4月30日起，蔚来汽车将面向搭载了Banyan·榕蔚来智能车载系统的用户，全量推送全域领航辅助NOP+城区功能。

据悉，这个全量推送的时间节点，较去年“蔚来创新科技日”上公布的2024年6月30日，提前了两个月。

李斌在现场直言，过去一年智能驾驶领域打了很多口水仗，蔚来确实比较吃亏。不过从数据的角度来讲，蔚来在该领域还是处于第一梯队的。

截至发布会当日，蔚来全域领航辅助NOP+道路验证里程达到120.8公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。对比来看，今年1月30日，“小鹏真智驾 全国都好用”新春启动发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏称，XNGP已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速）。

蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿认为，蔚来智能驾驶有两个目标，一是安全的体验、二是最广的里程覆盖。要做到上述目标，需要两项核心工具：通用能力和群体智能。

何为通用能力？是指在统一的NADArch框架下，车云两端的算法、硬件系统、系统架构及工程实现等平台设计中的底层模块以平台化原子化的方式实现，这些底层的基本能力支撑各类上层功能应用的实现。

「市界」了解到，NADArch蔚来智能驾驶架构，是蔚来在2023年9月的“蔚来创新科技日”上提出的。在这个统一的技术框架下，NOP+便可跨越有图与无图，无论是道路通行能力还是人机交互，都保持统一的用户体验。

据任少卿介绍，在最新的NOP+版本中，升级了开源网络，利用车上11颗高清摄像头，在神经网络算法训练下，将2D画面转化成3D空间占据的表达，在一个网络里面实现了在不同距离下不同的分辨率，前、后、左、右各10m的范围内可达到5*5*5cm³的空间精度。

传统的DMS（驾驶员疲劳预警系统），可以监测驾驶员的状态，并适时地发出警告或做出控制车辆减速停车等安全性操作，但任少卿认为这还不够。蔚来的人车共驾安全模型ADMS可以将人脸视线检测和舱外感知系统结合在一起，理解驾驶场景、预测驾驶员意图、注意力识别、多模信息融合，从驾驶员的感知、决策、执行的匹配度去判断驾驶员状态，给予更好的保护。

“通用能力提升整体的安全性的，其实最大的一个安全挑战是会出现很多想象不到的场景。”任少卿表示，这就需要群体智能发现问题。群体智能系统可以看做是车云一体的超级AI，要解决的问题就是明确风险来源、风险控制和验证风险。

群体智能如何发挥作用？蔚来会分析所有的用户、所有车辆的接管的线索，从中收集高价值片段。接着进行这些风险场景数据的训练，迭代模型。

“之前大家都是靠可能百辆级的测试车跑里程发现不安全场景，而我们靠群体智能的能力，每个月可以产生千万辆级以上的实车的测试里程。”任少卿称。

自去年6月末Banyan2.0.0推送以来，蔚来用户的智驾安全水平一直在提升，从原先智驾安全度是人驾的1.75倍，到现在提升至6.26倍（基于最新Banyan 2.4.0版本）。但蔚来的目标是，到2025年智驾使用时长占比达80%，10倍安全于人驾。

针对智能驾驶发展，李斌强调，“蔚来希望通过长期研发与运营投入，以及全行业的共同努力，让智能驾驶不仅仅只是一种技术方案，更能帮助汽车在二十年后真正实现零事故。”（文|刘冬雪 编|田晏林）