车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪

地平线征程6一次提供6个版本，充分满足自动驾驶玩家的不同需求。

车东西4月24日消息，今天下午，自动驾驶解决方案公司——地平线召开发布会，发布了地平线征程6计算方案以及Horizon SuperDrive全场景智驾解决方案。

▲地平线发布会现场

与地平线前几代的征程计算方案不同，本次的征程6计算方案共提供了从6B到6P共六款产品，分别满足从极致性价比的主动安全方案到完整高阶智驾的计算需求。

其中入门级产品征程6B，配置了纳什架构和10+TOPS算力，用于追求极致性价比的主动安全方案。

面向中端市场的征程6E、征程6M算力分别为80TOPs、128TOPs，可分别满足高速NOA、性价比级别的城区NOA的需求

最后发布的顶配产品征程6P算力达560TOPs，配备18个Cortex-A78AE核心，是征程6系列的最顶配产品。

此外，地平线还发布了Horizon SuperDrive全场景智驾解决方案，旨在为Tier1和OEM提供更快上车、更具性价比的智驾解决方案。

在发布会上，地平线科技创始人兼CEO余凯博士提到，目前征程系列芯片已经实现了超过500万颗的累计出货量，并已被应用于230款以上的定点车型。

目前，地平线已与30家汽车制造商建立了量产合作关系，其芯片技术已在110款以上的量产车型中得到应用。

▲地平线2023年度市场表现

此外，在2023年国内自主品牌乘用车市场中，地平线在前视一体机计算方案领域占据了23.7%的市场份额，仅次于Mobileye，而在标配NOA车型计算方案份额占比中，有着市场第二的好成绩。

在发布会最后，比亚迪集团董事长兼总裁王传福亲自登台，讲述了比亚迪和地平线之间的合作故事，分享了其对于新能源车智能化“下半场”的思考。

作为计算方案的提供商，地平线已经获得多家定点和量产订单，旨在进一步发力智驾市场。

一、最大算力560TOPS 征程6携6款细分产品上市

在今天的发布会上，地平线发布了其最新车载计算方案系列——征程6，旨在为车辆智能驾驶系统提供统一设计与灵活拓展的解决方案。

该系列推出六个不同版本，以满足市场从低端到高端的需求，并标配了新一代的主动安全系统。征程6系列针对不同的智能驾驶场景进行了专门的配置，以提供性能与成本的最佳平衡。

▲地平线征程6B参数

首先推出的征程6B版本特别注重性价比，旨在为消费者提供负担得起的智能驾驶体验，即便是入门级别的用户也能享受到标准化的主动安全配置。

该版本已经吸引了包括博世、电装、四维图新、福瑞泰克和佑驾创新在内的多家国内外一线供应商的合作意向。

▲地平线征程6E/M参数

为中端市场设计的征程6M提供了城区驾驶的性价比解决方案，而征程6E则致力于提供高速NOA（导航辅助驾驶）的极致体验。

同时地平线征程6E/M采用SiP的设计，以模组化最小系统为核心，缩短了上车开发周期，有助于OEM加速量产效率。

地平线宣布已与10家汽车制造商及品牌和多个生态伙伴达成合作，预计征程6E/M将于2024年实现首个量产车型的交付，而到2025年，将有包括上汽集团、大众集团、比亚迪、理想、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞、星途、岚图汽车等企业超过10款车型开始集中量产交付。

▲地平线征程6P

征程6P则是专为全场景智能驾驶设计，其产品的亮点包括高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性。

该产品配备了4核BPU，能提供560TOP的处理能力，以及18核的Cortex-A78AE处理器 ，能提供410K DMIPS的处理能力，此外，它还配备了高性能的图像信号处理器（ISP）。

征程6P还支持256bit LPDDR5内存，其高性能总线能够提供TB/s级别的带宽，访存确定性低时延性能低至130ns。

▲地平线征程6P VS Tesla FSD HW3.0

根据地平线科技公布的数据，征程6P在技术参数上表现优秀。与特斯拉的HW3.0相比，其晶体管数量是后者的6倍，神经处理单元（NPU）性能是后者的8倍，CPU处理能力和DDR带宽均是后者的3倍。

此外，它还集成了全功能的微控制器单元（MCU），能提供10K DMIPS ASIL-D级别的处理能力。这些特性使征程6P在车载智能驾驶解决方案领域具有较强的竞争力。

地平线科技的这一系列产品的推出，预示着智能驾驶技术的进一步发展和市场的扩大，同时也显示了公司在智能驾驶领域的持续创新和扩张。

二、地平线进军ADAS软件方案 王传福亲自站台回顾汽车智能化进程

相对于征程6的硬件技术，地平线也在今天的发布会上展示了其在智驾算法上的最新进展。

▲地平线高端智能驾驶解决方案SuperDrive

在发布了征程6之后，地平线科技宣布推出其最新高端智能驾驶解决方案SuperDrive，该方案基于Transformer+BEV，同时搭载占用网络技术，专注于提升用户在高阶智驾领域的驾驶体验。

SuperDrive旨在通过人性化的交互设计，实现在各种道路环境下的流畅和稳定的智能驾驶表现，提高系统的易用性和用户的满意度。

在发布会现场，地平线方面展示了包括高速、城市NOA等在内的多个运用场景，都体现出了该系统较高的完成度。

随后在发布会上，地平线创始人兼CEO余凯博士亲自邀请比亚迪集团董事长兼总裁王传福出席并发表讲话。在讲话中，他回顾了与地平线科技自2021年3月以来的战略合作历程。

▲比亚迪集团董事长兼总裁王传福在活动现场

王传福指出，截至目前，已有超过一百万辆比亚迪汽车配备了地平线的征程2、3、5系列智驾计算方案。他强调，比亚迪集团是地平线科技最大的量产合作伙伴。

王传福还宣布，比亚迪的车型将会配备新推出的征程6智驾系统。他表示，双方将继续强化合作，致力于为消费者提供更加安全和可靠的智驶体验，推动高阶智能驾驶技术的普及，以及中国汽车行业智能化的进步。

结语：地平线进一步提升智驾领域影响力

随着本次地平线征程6和Horizon SuperDrive的发布，地平线也正式走向了一家软硬结合的智驾科技公司。

本次的征程6发布也标志着地平线开始完善了低中高三个市场的覆盖能力，开始发力取得智驾领域的核心竞争力。

相信随着时间的推移，地平线将进一步展现其实力。