5月11日，有媒体报道，一位湖北襄阳的理想L9车主称，其在4月17日之时驾车驶入高速公路后开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹导致追尾。业内人士分析，此次事故系车辆的AEB（自动紧急制动系统）错误识别了障碍物从而采取紧急制动造成的。

AEB突然启动导致"幽灵刹车"

关于本次理想L9误识别广告牌导致追尾事件，汽车行业分析师刘昊向红星资本局记者介绍，理想L9在开启辅助驾驶系统后，没有明显障碍物，AEB却突然启动，这种情况被称为"幽灵刹车"。

刘昊表示，"幽灵刹车"与车辆的感知系统有关。传感器中，毫米波雷达不擅长识别静态物体，摄像头受外部环境的影响较大。如今普遍采用视觉+雷达融合方案，存在识别不准的情况。"误识别广告牌，可能是前向毫米波雷达对金属材质过于敏感，导致触发主动刹车。不过在引入BEV大模型、占用网络等技术后，这种情况会得到改善。"某车企工程师告诉记者，"还可能是因为感知硬件太多，影响了静态杂波过滤。感知系统收集了过多的干扰项，容易触发保守的指令。"

5月10日，理想汽车相关负责人向记者回复称，"的确是系统误识别，后续会改进软件系统。"对于赔偿，理想汽车4S店提出了补偿4000元现金的方案，目前尚未与车主达成一致。

被错误识别的广告牌及涉事理想L9。 受访者供图

AEB频成焦点

公开资料显示，AEB是自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking）的简称。

AEB通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。

AEB虽然被看作一种先进的安全技术，但有媒体统计，近年发生的多起新能源车事故中，车企和媒体等似乎都喜欢提到AEB未能正常发挥作用：去年10月，嘉兴海宁发生一起极氪汽车撞行人事件，极氪官方称涉事车辆由于超速行驶，AEB功能无法激活；去年12月，理想汽车微博发文表示，一辆理想L7在广东省清远市发生严重交通事故，因事发车速超过工作范围，AEB未能发挥作用……

精准性、使用感受有待升级

那么，AEB到底有没有用呢？

Euro NCAP曾分析认为，在即将发生追尾事故时，20%的驾驶者可以采取全力制动，但有可能因为制动时机较晚导致无法避免碰撞；49%的驾驶者因为制动力不足导致碰撞；还有31%的驾驶者没有采取任何有效措施。AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞，显著提升驾驶的安全性。

2018年8月18日，重庆，自动泊车和自动紧急制动挑战赛现场。 图源：视觉中国

事实上，我国已经颁布了国标GB/T 39901-2021，旨在规范自动紧急制动系统（AEB）。然而，该国标的要求相对较低。它规定了AEB系统在车速为30±2km/h时不碰撞静止物体，车速为50±2km/h时不碰撞速度为20±2km/h的移动物体，以及不碰撞同速或减速的制动物体即视为合格。

汽车工程师陈先生告诉红星资本局，AEB的相关技术并不简单，需要识别汽车、摩托车、骑车的行人、走路的行人，还要考虑夜间、灯光照明等各种场景，不能误触发、不能过早启动、也不能晚于刹停的最迟制动时刻。他透露，"部分厂商的产品并不好用，非常容易误触发，很多车在路上都是关掉的。"

汽车行业分析师、沃达福数字汽车国际合作研究中心主任张翔曾在接受潮新闻记者采访时表示，驾驶人对于AEB的要求是在紧急情况下能保护驾驶人生命安全，但目前AEB的精准性、使用感受都还有待升级。

资料来源：红星新闻、海报新闻、潮新闻、每日经济新闻、大皖新闻等