在深圳南山众擎机器人科技有限公司门前，一个穿着“灰色卫衣”的机器人正昂首挺胸，坚定有力地学着人类姿态“哒哒哒”地走起来，它胸前的互动核心屏变幻着颜色和图案，引得参观的客人纷纷拿起手机拍照赞叹。

这家深圳初创企业，在去年10月推出了全球首个拟人直膝步态人形机器人后，仅隔四个月，再度以全球首个前空翻特技而引爆科技圈。

记者近日见到了众擎机器人科技有限公司创始人兼CEO赵同阳，他身穿黑色T恤，走路带着风，最近火了的前空翻机器人，让他比以往更加忙碌。

“我早在2016年就在研究人形机器人了，近十年来每走一步都如履薄冰，虽然踩过无数坑，却从未放弃追逐人形机器人的梦想。”赵同阳讲述了自己创新创业的故事。

十年磨剑：从屡败屡战到领跑

“这个行业需要沉淀和积累，任何新技术新产品都不是突然出现的。”赵同阳说，“10年间，我多次创业，经历了资金断裂、企业被收购等挫折，却始终未改初心：将有灵魂的人形机器人带进千家万户。”

2023年底，在上一家公司被广州企业收购后，赵同阳再次踏上了一人创业的征程。他给自己两个孩子留足了一年的学费，怀揣数十万元，毅然在深圳注册了众擎机器人科技有限公司。“众擎就是众擎易举的意思。”赵同阳说。

从1个人到8个人、到20人，再到现在的50人……赵同阳凭借扎实的技术沉淀和过人的用人眼光，快速搭建起自己的核心团队，涵盖本体设计、算法研发、供应链管理等全链条人才。就这样，这家初创企业，在短短一年多时间里，推出三款面向不同场景、不同功能、并且低价高质的人形机器人，创下多个全球第一。

赵同阳笑称自己是西游记里的唐僧，论技术，可能不是行业最顶尖的，但他却擅长聚拢像“孙悟空、沙僧”这样的人才伙伴，懂得激发团队优势，将个人“长板”发挥到极致。他说，当众多长板拼在一起，就能筑起高高的“壁垒”。

“我的员工必须热爱机器人行业，在技术研发上必须比别人多做一点。如果行业里70%的人都将技术做到80分，那我们就要做到95分以上，这也是我们的优势。”赵同阳说，众擎在核心零部件、运控算法等领域均实现全栈自研。

爆款诞生：从经受质疑到极限突破

时间拉回到2018年，那年众擎还未创立，赵同阳认为弯着腿、小碎步，颤颤巍巍走路的机器人不利于服务人类，其步态首先需要改变，便带领当时的团队开始研究拟人步态。为寻找优雅且健壮的走路感觉，他们穿梭于街头、公园，用摄像机捕捉了两三千人走路姿势，并将这些姿势数据采集下来，对机器人进行训练。最终，在众擎成立后，经过数月的不懈奋战和不间断研发测试，全球首个拥有拟人步态的全尺寸通用人形机器人SE01惊艳了世界。

之后，拟人步态人形机器人开始“游览”深圳大街小巷。然而好景不长，很快又传来新的质疑音：“难道它就只会走路吗？”当然不是，赵同阳说，那就让机器人再来点特技。他透露，在团队内部，很多产品技术是并行开发，加上前期的核心动力控制、精准算法等底层技术搭建完成，都为前空翻奠定了坚实的基础，最终，实现这一高难度动作仅用2个月时间。

“前空翻给人们打开了想象的空间，人形机器人拥有无限可能。”赵同阳透露，“2025年内，众擎会将人形机器人的体能开发做到极致。”

深圳基因：产业链与创新力的双重赋能

采访当天，记者注意到，来众擎参观洽谈的人群络绎不绝。

“众擎机器人不错，我关注很久了，今天慕名而来，想和他们合作，看看有没有可能应用在我的行业。”做煤炭生意的康先生笑着说。

赵同阳告诉记者，目前人形机器人PM01已经开启预售，每天电话不断，至少有上百个意向订单，涵盖教育、娱乐、医疗等领域，其中有意向客户甚至一单就准备下订数千台。

赵同阳表示，众擎之所以能快速发展，得益于深圳创新的土壤、强大的制造业优势，以及高效协同的供应链能力，由此能极大提升机器人产品从概念到落地的效率和成本控制。在智能AI领域，目前众擎正在与生态链的伙伴积极洽谈，尤其是深圳多家头部科技企业，希望未来可以协同开发出真正的智能人形机器人。

“深圳的创新创业土壤让我相信，未来3-5年内人形机器人将逐步走进千家万户。”赵同阳说。

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（深圳特区报记者 周雨萌 实习生 王亮）