8月31日，地平线（09660.HK）发布截至2026年上半年业绩公告。在中国乘用车零售销量同比下降20.2%的行业寒冬中，地平线交出了一份营收稳健增长、市场份额逆势攀升、商业模式加速兑现的答卷。尽管经营层面仍处亏损，但战略卡位与商业模式的独特性正在逐步显现。

毛利率维持66%高位，账面实现非经营性扭亏

从核心财务数据来看，2026年上半年地平线持续经营业务实现客户合同收入20.55亿元，同比增长32.9%，实现毛利13.56亿元，同比增长32.9%，综合毛利率稳定在66%，与去年同期持平。收入端的稳健增长得益于产品解决方案的总交付量及平均售价双双提升，以及授权及服务业务受益于向广泛客户群授权底层技术所带来的收入激增。

账面利润实现了从去年同期亏损52.33亿元到本期盈利37.84亿元的惊人扭亏，这一转变主要由两大非经营性因素驱动。

其一是金融负债公允价值变动收益52.41亿元，主要来自向大众旗下CARIAD发行的可转换借款因股价波动产生的公允价值变动。

其二是终止合并地瓜机器人的一次性收益27.79亿元，自2026年3月31日起地瓜机器人不再并表，重新分类为联营公司，公司确认了所持留存投资公允价值与分占负债净额账面值之间的差额。

在剔除上述非现金及非经常性因素后，经调整亏损净额由去年同期的13.33亿元扩大至16.71亿元，反映公司在研发端的持续高强度投入。持续经营业务经营亏损也从去年同期的15.04亿元扩大至16.72亿元，亏损绝对规模同比增加11.1%。

在成本费用端，销售成本为6.99亿元，同比增长33.0%，与收入增速基本匹配。研发开支达27.55亿元，同比增长21.9%，超过同期收入规模，主要源于云服务相关费用的增加，但以股份为基础的支付开支减少对增幅略有抵消。行政开支同比增长18.1%至3.28亿元，销售及营销开支同比增长41.4%至3.54亿元，反映公司加大业务拓展和品牌推广力度。

值得关注的是，金融资产减值亏损净额从去年同期的0.15亿元大幅跃升至0.77亿元，增幅达421.4%，主要因公司向若干早期先锋客户提供优惠信用条款，导致贸易应收款项账龄结构延长，预期信用损失拨备相应增加。

授权服务反超产品，平台型商业模式加速兑现

在业务结构层面，报告期内授权及服务业务超过产品解决方案收入，成为第一大收入来源。

授权及服务业务实现收入11.29亿元，同比增长52.7%，毛利率高达90.4%。地平线通过“ARM+Android”模式向客户授权BPU智能计算架构、AI基座模型及工具链等底层技术，支持客户进行自主开发，这种平台型商业模式的开放性与可扩展性正在加速释放。“授权收入先到、芯片放量后至”的特征在报告期内充分体现，部分客户的开发费和授权费先于车型大规模装车进入报表，大众酷睿程及国际头部Tier 1等客户的贡献尤为显著。

产品解决方案实现收入9.26亿元，同比增长14.8%，征程系列芯片出货量逆市增长12.1%至221.8万套。但产品解决方案的毛利率从44.2%收窄至36.2%，管理层解释这主要是由于为加速HSD全场景智能驾驶解决方案在早期客户中的量产部署，公司策略性地向若干客户提供自动驾驶域控制器及其他整合产品设备单元，非核心元件及制造成本仅收取象征性加价。若剔除该影响，产品解决方案经调整毛利率为48.1%，较2025年同期经相应调整的毛利率45.2%高出约3个百分点，反映核心硬件与软件算法的实际价值仍在稳步提升。

ADAS首破50%，城区NOA跃居第二

市场份额的持续攀升是地平线这份业绩中最具说服力的部分。根据乘联分会统计数据，2026年上半年中国乘用车整体智能辅助驾驶渗透率已达到76.1%，较2025年全年水平进一步提升8.5个百分点，其中自主品牌车企以73.4%的渗透率成为最主要推动力，较2025年全年水平大幅提升11.9个百分点。在这一行业趋势下，地平线多项市场份额指标创下新高。

在自主品牌乘用车ADAS解决方案市场，地平线的市场份额达到50.02%，首次突破半数并创下历史新高，约为排名第二名的两倍，在该细分市场确立了绝对领先地位。ADAS基础市场作为地平线规模化上量和客户导入的核心入口，这一领先优势为向更广泛客户渗透中高阶方案奠定了坚实基础。

在增速最快的城区NOA赛道，报告期内搭载中高阶智能辅助驾驶功能的车型占全部智能汽车新车销量的比重持续攀升至46.8%，其中城区NOA占AD的比重已达到64.1%，取代高速NOA成为增长的主要驱动力。地平线支持城区NOA功能的计算平台在自主品牌乘用车市场的份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名由第三位跃升至第二位，目前仅次于一家美国科技公司，两家合计占据超过60%的市场份额，头部集中格局进一步凸显。

在整体智驾计算平台市场，地平线占据自主品牌合计市场份额的31.9%，稳居行业第一。

合资突破与出海提速打开增长空间

客户结构的优化同样值得关注，合资品牌的突破与出海业务的提速共同打开了新的增长空间。在过去24个月中，合资车企的市场份额逐步企稳于约35%的水平，其中以大众市场品牌占据大部分份额。随着合资阵营智能化升级的需求日益迫切，地平线通过与博世、电装、酷睿程、智驾新程、安斯泰莫等全球领先的一级供应商紧密协作，已广泛切入合资车企的核心供应体系。

在合资市场，地平线与大众的合作持续深化。报告期内，地平线与大众旗下CARIAD的合资公司酷睿程基于征程6系列芯片和核心知识产权打造的全场景高级辅助驾驶方案已进入量产阶段，将搭载于大众集团在华三家合资企业的七款全新电动化车型，计划自2027年起拓展至更广泛的CEA架构产品矩阵，双方合作深度与广度持续延展。在丰田方面，征程6B芯片在广汽丰田车型上实现全球首发量产，标志着地平线在丰田在华合资车型上的首个量产项目正式落地，充分验证了产品在日系车企严苛体系下的适配能力和质量稳定性，为持续开拓合资客户群体奠定了坚实基础。

在出口市场，2026年上半年中国汽车整车出口同比增长65.3%，创下历史新高，出口量前六大车企合计份额超过70%，地平线已通过系列生态合作伙伴实现了对全部六家头部出口车企的车型覆盖。截至目前，公司已累计获得超过60款出口车型定点，其中多款车型已搭载具备中高阶智驾能力的硬件平台，充分彰显了在出海赛道的卡位优势。

研发投入与产品前瞻：面向未来的技术储备

高强度研发投入仍然是地平线经营亏损的核心原因，但也是其面向高阶自动驾驶时代最重要的战略布局。报告期内研发开支达27.55亿元，同比增长21.9%，主要投入AI基座模型、HSD系统迭代升级及云服务基础设施。公司深信AI基座模型是支持HSD未来实现更优表现、通往有条件自动驾驶和高度自动驾驶能力、进一步赋能千行百业的核心技术底座，因此在报告期内持续对该等核心技术进行高额投入。

全场景智能驾驶解决方案HSD V2.0于报告期内正式发布，该版本基于世界模型加端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化实现了全面提升，上线后终端用户反响积极，HSD智能辅助驾驶活跃用户占比超过88%，表明具有优质表现的智驾产品正在赢得终端消费者的认可并在日常出行中获得高频使用。

在新产品规划方面，面向舱驾融合的整车智能解决方案将座舱与智驾能力于单个整车智能底座上深度协同，有望进一步提升整车智能化水平并优化系统成本结构，预计于2026年第四季度进入量产。

面向有条件自动驾驶和高度自动驾驶应用场景的新一代战略级SoC征程7研发进展顺利，在架构设计层面实现了多项技术突破，除计算能力较上一代产品显著提升外，还针对下一代更大参数量的HSD智能驾驶模型及座舱智能体模型的端侧部署进行了原生优化，预计于2027年第二季度初完成流片。

此外，随着中国智能网联汽车相关强制性国家标准的正式发布，公司计划于2026年内与一家领先的零售科技与供应链巨头启动L4级Robotaxi试验项目，进一步验证拓展底层技术在高阶自动驾驶场景的应用潜力。

结语

总体来看，地平线2026年上半年展现出的是一家营收高增长、市场份额持续扩张但高研发投入仍在持续的成长型科技企业的典型面貌。

账面利润的扭亏主要依赖非经营性因素，而非主业盈利能力的根本改善，但“芯片硬件出货加底层技术授权”的双轮驱动模式已经初步跑通，授权及服务业务过半的收入占比和90%以上的毛利率为该模式的高弹性提供了有力佐证。

ADAS市场50%的份额为规模化收入奠定了客户基础，城区NOA份额的跃升验证了在最高速增长赛道上的进攻能力，合资品牌的突破与出海业务的提速则打开了更为广阔的全球市场空间。与此同时，征程7的流片节奏、HSD方案的规模化交付进展以及经调整亏损能否持续收窄，将是衡量公司能否按期实现2028年前后盈亏平衡目标的关键观察变量。