一、嵌入式系统软件开发流程

高级语言编写的源代码文件——》交叉编译器——》目标文件——》链接器

用目标机的汇编语言编写的源代码文件——》交叉汇编器——》目标文件——》链接器

链接器——》可执行程序——》目标机平台

交叉编译器：编译器运行在宿主机系统，但是编译器生成的可执行文件只能运行在目标机平台上。

二、开发环境分类

1、运行平台：本地开发环境、交叉开发环境

2、商业环境：收费工具、免费工具

三、GNU工具链

1、GNU工具链

（1）GNU Tools：全称（GNU Development Toolchains）

（2）GNU Tools交叉开发环境：全称（GNU Cross-Plateform Development ToolChains）

2、GNU既支持本地程序开发，又支持交叉编译

3、GNU开发工具

（1）自由软件

（2）完备的工具链：GCC、binutils、gdb、GNU make、patch、CVS、开发库

（3）命令行方式：使用稍复杂、功能强大

4、GNU Tools是Linux环境下最主要的开发工具集，主要有以下几部分：

（1）编译开发工具：把源程序编译为可执行文件，如GCC

（2）调试工具：对可执行程序进行源码或汇编级调试的软件，如gdb

（3）软件工程工具：用于协助多人开发或大型软件项目管理的软件，如：make等

5、GCC(GNU Compiler Collection)

（1）支持C、C++、ADA、Java、Fortran、PASCAL等语言

（2）主要包括：

①cpp：GNU C编译器的预处理器

②gcc：符合ISO标准的C编译器

③g++：符合ISO标准的C++编译器

④gcj：GCC的Java前端

⑤gnat：GCC的GNU ADA q5的前端

6、binutils：是一组二进制工具程序集合，是辅助GCC的主要软件。

主要包括：（1）as：GNU汇编器

                        (2)ld:GNU链接器

                        （3）ar:创建归档文件，以及制作静态库的工具

                        (4)nm：列出目标文件中的符号

                        (5)objcopy：复制和转化obj文件

                        (6)objdump：显示对象文件的信息

                        (7)readelf：显示elf格式执行文件中的各种信息

                        (8)size：显示目标文件和可执行文件各段的大小

                        (9)strings：显示文件中可以打印的字符

                        (10)strip：去掉可执行文件找那个多余的信息（如调试信息）

7、gdb：GNU调试器，可以用来调试C、C++和其他语言编写的程度。如加一些图形前端（如：DDD），可以在图形环境下调试程序。

8、GNU make：是一个用来控制可执行程序生成过程的程序。它允许用户生成和安装软件包，而无需了解生成、安装软件包的过程。

9、diff：比较文件差异的工具，也可以用来生成补丁。

10、patch：补丁安装程序，可以根据diff生成的补丁来更新程序

11、CVS：版本控制系统：用于管理发行版本和控制在多位作者间同时编辑源文件。