马斯克：正和擎天柱一起散步 擎天柱马斯克宣传 马斯克机器人擎天柱发布会
西风 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
特斯拉机器人叠衣服刚掀热潮，短短几天，马斯克又晒擎天柱“散步”视频，再次引来大量网友围观。
只见偌大的工厂里，擎天柱悠哉悠哉的一步两步，首先可以肯定的是没有顺拐：
腿部动作比之前更自然了，走路速度也快了不少：
也可以看到脚后跟先着地这样的细节处理：
总的来说，主打一个字“稳”，步态似乎更接近人类了：
短短十几秒视频，激起网友们热烈讨论。
英伟达机器学习专家Bojan Tunguz化用阿姆斯特朗登月时的名言，称：
对一个机器人来说这是一小步，但对“机器人类”（robotkind）来说却是巨大的飞跃。
毕竟，之前擎天柱走起路来是这样卡顿、颤抖式的慢步：
一小撮网友猜测，这次擎天柱没穿衣服，有可能是在做硬件测试。
然鹅，很多网友的关注点压根就不在这儿（手动狗头），比如：
马斯克你能不能放大这个价格标签，真的看不清。
特斯拉机器人进化史
目前，特斯拉机器人共经历了原型机Bubmlebee、擎天柱一代（Optimus-Gen 1）、擎天柱二代（Optimus-Gen 3）三个大的进化阶段。
2022年特斯拉AI DAY上，没有皮肤的原型机登台亮相，那时走起路来踉踉跄跄：
而带皮肤的擎天柱在当时还不会下地走路，是被工作人员搬上台的：
最终擎天柱经过反复训练，从迈出缓慢第一步到学会用脚趾离地，总共花费了6个月。
去年5月份特斯拉股东日，官方放出视频，此时的擎天柱已经可以下地移动了，但非常缓慢：
反观现在，据官方宣传视频，擎天柱走路移动速度比之前增加了30%，且重量减轻了10公斤。
脚部还采用了铰接结构，模仿了人类脚部几何形状。
除了走路还能轻松保持平衡完成深蹲动作：
手部、颈部也做了升级。其中，手部自由度增加到了11个，并新增触觉传感器。
颈部全新改版，采用铰接式结构，拥有两个自由度。
遥控杆再次露出
有网友看完视频表示擎天柱走起来更像人类了，不过maybe是因为：
我上次做完脊柱手术后走路就是那个样子的！
还有细心网友发现，和之前“叠衣服”一样，这段视频中擎天柱走路也不是完全自主，视频中出现了遥控杆：
但总归来说，还是让一些网友感受到了未来，belike：
当然，质疑的声音也是有的，毕竟这边还在走路，另一边的波士顿动力机器人早就可以跑酷了。
对于这一点，有网友猜测，特斯拉的关注点应该是要让机器人动用“脑力”，而不是体力。
参考链接：https://twitter.com/elonmusk/status/1752516361799258318