1、机构具有以下特征：@他们是人为的（             ）@机构各部分之间都具有确定的

（                 ）

2、机构中的构件可以分为三类：（          ）、（             ）、（                 ）

3、机构具有确定运动的条件是（                                               ）

4、虚约束对运动不起作用，但可以增加构件的（          ）

5、瞬心是两刚体上（                     ）为零的重合点，也即为（               ）相同的重合点。

6、三心定理的具体内容：（                                                       ）

7、两构件的角速度之比与其（           ）到（          ）的距离成反比。

8、什么叫铰链四杆机构？其基本形式有哪几种？

9、四杆机构中有曲柄的条件是什么？加入满族杆长条件，则不同的机架会出现哪几种形式？

10、平面四杆机构的演化方法有哪几种，并适当举例！

11、行程速比系数K=（             ），其是表明（            ）的程度。

12、压力角@与传动角r(          ),且传动角（          ）对机构传力越有利。

13、传动角最小值出现在（       ）与（          ）共线的两位置之一。

14、当（         ）与（          ）共线时，传动角为0.

15、凸轮机构的优缺点分别是什么？

16、按凸轮的形状、推杆形状以及推杆运动形式分类。

17、盘形凸轮常用运动规律以及所受的相应冲击是什么？分别适用于哪种场合？

18、增大凸轮廓线的最小曲率半径可以通过（            ）与（            ）

19、齿轮传动有哪些优缺点？

20、齿轮传动的基本要求是保证齿轮在啮合过程中（                           ）

21、能满足（                        ）的一对齿廓称为共轭齿廓。

22、 渐开线齿廓的啮合特点有哪些？

23、渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的（           ）与（            ）分别相等、

24、齿侧间隙为0的条件是（                                                    ）

25、保准齿轮重合度与（            ）无关，随（            ）增大而增大。

26、防止齿轮根切的方法有哪些？

27、齿轮的失效方式以及热处理方法有哪些？齿面抗点蚀能力与什么有关？

28、闭式软齿面的主要失效形式是（                  ）

29、斜齿轮的（       ）的齿廓曲线为渐开线。螺旋角是（           ）与（          ）的夹角。

30、当量齿数Zv=(               ).

31、与直齿轮相比，斜齿轮传动有哪些优缺点？

32、齿轮的主要结构形式主要有（       ）、（         ）、（         ）与（            ）

33、轮齿传动的轮滑方式主要取决于（                                    ）的大小

34、当v>12m/s时，不宜采用油池润滑，为什么？

35、齿轮传动中的功效损失主要包括哪几种？

36、蜗杆传动由（        ）与（            ）组成，用于传递（                    ）之间的运动与力。

37、蜗杆传动有哪些特点？

38蜗杆传动的主要失效形式有（         ）、（          ）和（         ）等。

39、周转轮系中，什么叫行星轮、系杆、太阳轮？其基本构件是什么？

40、减速器的类型可以分为（                ）与（                 ）。