自动驾驶技术中常用英文单词整理_市场资讯

admin

2024-02-28 01:45:16

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好久不见。今天开始重新更新，争取为大家带来更有意思的自动驾驶知识。

英文单词	单词意义
ego	自车，特指自动驾驶汽车自己。
AVP	(Automated Valet Parking)，自动泊车。在停车场入口司机下车，车辆自动寻找空闲车位并规划路径停进车位中。
APA	(Auto Parking Assist)，自动泊车辅助系统，司机把车辆开到选中车位附近，然后车辆自己开进车位中。
yield	车辆（停下来或者减速）从而避让其它车辆、行人
side pass	车辆绕行其它行驶缓慢的车辆、行人
nudge	车辆横向避让道路上障碍物的动作，与变道和借道行驶不同，避让完后还会回到原来的车道继续行驶，动作幅度大。
engage	启动，例如park is engaged的意思是驻车已启动。
disengage	接管，指在自动驾驶功能失灵或者出错时由驾驶员接管车辆
park	泊车，在停车场或者有泊位的地方停车。
pullover	路边停车，注意不是在停车场里的停车，美剧里经常听警察说。
traffic light	红绿灯
curb	路沿，俗称马路牙子
crosswalk	人行横道
dead_end	断头路，死胡同
throttle	油门
gear	挡位，drive是前进挡，reverse是倒车挡，neutral是空挡，parking是驻车
intersection	交叉路口
bare intersection	没有信号灯保护的交叉路口
route	路线规划（规划的结果包括一系列街道，路标等等）
path planning	路径规划（规划结果是具体的车道，比路线规划更具体更多细节）

1. 自动驾驶中的英文单词含义

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