自动驾驶正加速融入市民的日常生活。3月3日起，北京试点开通三大文化建筑周边自动驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑。无人驾驶车辆上路，安全性受到乘客们关注。据悉，此次试点运营的自动驾驶车辆已经过持续测试，截至目前，没有发生任何一起主动的责任事故。同时，为确保车辆行驶过程安全可靠，车辆随车配备1名安全员。

值得关注的是，今年，北京自动驾驶接驳场景将持续拓展，将进一步规划推动北京南站、朝阳站、丰台站、清河站和城市副中心站以及大兴机场、首都机场的“五站两场”接驳场景应用开放，北京市的高级别自动驾驶示范区也将再扩440平方公里，达到600平方公里。

三大文化建筑免费试乘接驳

位于城市副中心的北京艺术中心、北京城市图书馆、北京大运河博物馆三大文化建筑于去年底开放，成为了极具吸引力的首都文化新地标。为服务城市副中心三大文化建筑游客差异化出行需求，3月3日起，北京市交通委在已有常规公交运力保障基础上，借助北京高级别自动驾驶示范区3.0扩区机遇，试点开通三大文化建筑周边自动驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑。

无人驾驶小巴采用全无人驾驶设计，无方向盘、油门和刹车踏板，可载客9人。目前设置两条循环体验线路，一条往返于城市绿心森林公园P12停车场和城市图书馆，15分钟一班，沿线停靠公交站点为上码头路南站、上码头路北站；另一条往返于郝家府地铁站和城市图书馆，40分钟一班，沿线停靠公交站点为地铁郝家府站、上码头路北站，两条线路运营时间均为10?00—12?00、13?30—16?00，乘客如想体验，可在上述公交站点免费试乘。

为确保车辆行驶过程安全可靠，无人驾驶小巴支持自身工况自检，对电量不足、元器件异常等车辆执行调换发车顺序等操作，车辆外观、车窗、安全设施等由场站管理员逐一进行点检，确认安全后才能发车。车辆随车配备1名安全员，负责行驶中各项安全预警和主动干预工作，每天第一班次为测试班次，空车运行，主要测试车辆稳定性。此外，为保证乘客安全，未满18周岁须由监护人陪同乘车，身高1.3米以下的儿童、行动不便的老人、手抱婴儿及孕妇还不能试乘。

需要注意的是，北京市交通部门提醒，目前，自动驾驶接驳线路处于测试运营阶段，发车频率较低，请乘客合理规划好出行方式，服从现场工作人员管理，共同维护好乘车秩序。安全性得到多重验证

此次开通自动驾驶接驳线路，将增加游客参观过程中的科技体验。“这是我第一次来到三大文化建筑群景区，在路边看到这个车长得挺奇怪，全车都是玻璃。上来感受了一下，感觉非常整洁干净，体感也比较舒适。”在自动驾驶接驳服务开通试点现场，乘客王伟对北京商报记者表示，“上来发现车上没有驾驶员和方向盘，起初有些犹疑，但坐了一圈后，发现开得很平稳，渐渐感觉到安全，也感觉到了科技的进步”。

与王伟相似，乘客田园在体验之前，也因车辆的外形与安全性保持了一阵观望状态。“我比较关注的就是无人驾驶的安全性是怎么保证的。”田园表示。

乘客最关心的安全性，此前已经得到了多重验证。广州文远知行科技有限公司副总裁罗琳在接受北京商报记者采访时表示，3月3日开始试点的这款小巴车是文远知行设计研发的L4级别的自动驾驶小巴车，在通州开通试点之前，这款车在北京市的高级自动驾驶示范区已落地一年多，此前只是一直在进行测试，尚未正式对外。

“自从这款车落地北京以来，所有的数据都接入云控平台，并且需要接受北京市高级自动驾驶示范区的监管，截至目前，没有任何一起主动的责任事故。”罗琳表示。

在运营过程中，乘客安全性同样可以得到保障。罗琳介绍，每位乘客上车之后都需要系好安全带，否则车辆无法行进。同时，为确保安全，需要满足道路车速要求，车辆的时速最高不超过40公里每小时。车辆的前后、车身以及底部都安装了激光雷达等相关传感器，360度无死角地感知车外障碍物情况，车内还配置了一名安全员，当遇到紧急情况时，安全员会第一时间按下急停按钮，可以充分保障乘客安全。

“关于车辆的智能程度，与人类相比，我认为至少可以说是一个工作十年以上的老手司机，一定比一般新手司机开得好。”罗琳表示。

应用场景加速上新

据罗琳介绍，试乘阶段的目的是为之后的日常运营做前期准备，关于车辆未来在北京常态化运营的情况，目前尚未完全确定，“根据规模和范围，我们未来一定会投放更多线路和车辆”。

相关自动驾驶车辆此前在全国推广的经验或可作为参考。在投放车辆方面，据罗琳介绍，除了北京之外，文远知行的车辆已经陆续在近30个城市落地和运营。“例如广州是我们公司总部的所在地，目前大约有50辆车在全市公交线上运营。”罗琳表示。

即将加入此次试点的轻舟智航自动驾驶车辆，此前也已在全国推广。“我们这次车辆已经在做相关的准备测试了，预计3月15日之前能够做完所有的准备测试。”北京轻舟智航科技有限公司商务副总裁程修远向北京商报记者介绍，“此前我们在示范区已经做了两年多的测试，车辆在全国已经有16个城市落地了，从2020年到现在，我们车辆接驳的人数超过了10万人次，目前没有出过任何的安全事故。”

据程修远介绍，轻舟智航目前开通自动驾驶线路最多的城市是苏州，有将近50辆车、20条线路。在苏州的车辆已经实现了常态化运营，主要用于微循环、高铁站的接驳，还有一些短途的游览。

在票价方面，据罗琳介绍，文远知行的车辆在广州已经进入收费运营阶段，票价为2元。“目前北京市尚未实施收费政策，试乘运营期间实行免费乘坐政策。”同样，据程修远介绍，轻舟智航的相关车辆此前在苏州实行的也是单一票制，全程票价为2元。

接下来，北京自动驾驶接驳场景还将持续拓展。近日，北京亦庄与大兴国际机场实现自动驾驶接驳，这标志着世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放。此外，今年，在已实现160平方公里智能网联道路和智慧城市专网覆盖的基础上，北京市高级别自动驾驶示范区3.0阶段将再扩440平方公里，达到600平方公里，启动4.0阶段任务，推出北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场自动驾驶测试设计方案，推动“五站两场”接驳场景应用开放，促进技术规模落地，实现乘用车、智能网联巴士、城市道路清扫等应用拓展，形成政策和设施的连续连片覆盖，让自动驾驶加速融入市民的日常生活。

北京商报记者 方彬楠 冉黎黎/文并摄