今日A股机器人产业链爆发涨停潮，中超控股走出10天6板，神驰机电9天4板，万向钱潮走出7天4板，豪恩汽电、铭科精技、嵘泰股份、兆丰股份、新坐标等多股涨停。

与此同时，关于人形机器人的各类大消息不断。特斯拉创始人马斯克近日在沙特-美国投资论坛上大胆预测，人形机器人数量最终将达到数百亿，"每个人都会希望拥有自己的机器人"。中国联通"智家通通"产品发布会上宣布，将与华为联合推出家庭机器人。另有消息称，苹果公司正积极研发多类型机器人产品，并在扩大其机器人项目团队规模，加紧招聘拥有机器人专业背景的工程师。与此同时，宇树科技创始人王兴兴在2025世界数字教育大会上透露，其公司研发的教育端机器人、人形机器人产品已走进全球近千所高校，并促成3000多篇技术论文产出。

山西证券分析指出，国内机器人产业发展趋势持续强化，科技厂商、车企等加快布局。预计2025年将成为人形机器人的量产元年，随着数据积累、大模型迭代以及硬件成本下降，人形机器人有望大规模走向工业以及家用场景。

从产业链来看，人形机器人产业涉及核心零部件、系统集成和应用场景等多个环节。上游包括减速器、传感器等核心零部件，其中瑞迪智驱的谐波减速机、柯力传感的力矩和六维力传感器已具备供应能力；中游主要是系统集成和整机制造；下游则覆盖工业生产、家庭服务等多个应用领域。

以下是一些A股人形机器人概念主要上市公司：

汇川技术（300124）：掌握人形机器人核心零部件电机、驱动器和执行器模组等核心技术。在工业自动化与智能汽车领域技术实力强大，其伺服电机和驱动器技术领先，产品适配人形机器人关节需求。总市值超千亿，机构持股比例高，抗风险能力强，在人形机器人零部件供应方面具有重要地位，随着国产化替代加速，市场份额有望持续提升。

绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头，全球市占率25%，仅次于日本哈默纳科（38%），位列全球第二。是唯一实现全产业链自主供应的中国企业，产品体积小、精度高、寿命长，研发费用率长期保持12%-14%，拥有多项专利。已批量供货埃斯顿、优必选、特斯拉Optimus等头部机器人厂商，与三花智控达成战略合作，在人形机器人的关节传动领域占据关键地位，随着人形机器人产业发展，将充分受益于市场增长。

鸣志电器（603728）：全球微特电机龙头，混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四。为机器人提供灵巧手和控制电机模组，在控制电机模组研发制造方面有核心技术，产品线丰富，覆盖工业和服务机器人。财务表现健康，盈利能力稳定，在人形机器人的电机控制领域具有较高的技术水平和市场份额。

双环传动（002472）：全球齿轮散件龙头，子公司环动科技专注RV减速器。RV减速器在人形机器人关节中价值量占比高，产品已供货知名机器人厂商，产能持续扩张。在人形机器人的减速器市场，尤其是RV减速器领域，具有较强的竞争力，随着国产替代需求的增加，市场份额有望进一步扩大。

柯力传感（603662）：国内应变式传感器龙头，连续多年市占率第一。其六维力矩传感器已送样验证，2025年标定设备投产后将具备量产能力，产品适配人形机器人的姿态稳定与精准控制需求。在人形机器人的传感器领域具有领先地位，随着人形机器人对传感器需求的增长，公司有望凭借技术和市场优势获得更多订单。

中大力德（002896）：国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器生产能力的企业，产品覆盖工业机器人关节。作为国家高新技术企业，在传动与控制应用领域研发生产经验丰富，有一定技术积累，能满足人形机器人不同关节部位的传动需求，在人形机器人减速器市场具有一定的竞争优势。

兆威机电（003021）：在微型传动系统领域有技术优势，产品可应用于人形机器人的关节驱动等部位。有一定的研发实力和客户资源，但在人形机器人领域的市场份额有待进一步提升，随着人形机器人市场的发展，公司有望凭借技术优势在微型传动系统领域获得更多机会。

雷赛智能（002979）：智能装备运动控制领域知名品牌，已成功研发人形机器人相关核心部件，并推动规划布局及产品技术开发。近三年净资产收益率均值16.5%，盈利能力较好，但在人形机器人领域的业务规模相对较小，不过在运动控制技术方面有一定的优势，未来有望在人形机器人的运动控制领域取得更大的突破。

奥比中光（688322）：全球3D视觉感知的引领者，通过大模型及智能算法结合3D视觉传感器形成自主移动定位等应用，专利众多，技术全球领先。客户资源丰富，虽然目前净利润亏损，但亏损持续收窄，在人形机器人的视觉感知领域具有不可替代的地位，为人形机器人实现环境感知和自主导航提供关键技术支持。

伟创电气（688698）：空心杯电机模组已获人形机器人企业订单，还具备FT1系列无框电机、ECH13系列直流无刷空心杯电机、RB400灵巧手系列、RB200旋转关节模组等产品及技术，能提供全套运动执行器解决方案。2024年前三季度营收11.57亿，同比增长22.37%，净利润2.04亿，同比增长32.34%，业绩增长较快，市值较小但发展潜力大，在人形机器人的运动执行器领域有一定的技术实力和市场潜力。

拓普集团（601689）：投资50亿元建设机器人电驱系统基地，核心部件直线/旋转执行器已获客户认可。机构预测2024-2025年净利润复合增速32.79%，在人形机器人的电驱系统领域有较大的发展潜力，有望成为特斯拉供应链核心成员，随着人形机器人电驱系统市场的发展，公司将迎来新的增长机遇。

赛力斯（601127）：与华为合作成立重庆赛力斯凤凰智创，布局人形机器人研发，背靠华为AI技术，预计2025年底量产。智能汽车与机器人技术同源，跨界整合优势显著，有望借助华为的技术和资源，在人形机器人领域快速发展，未来或成“汽车+机器人”双赛道龙头。

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