因为不同于MCU可以方便地使用Jlink等调试设备进行调试，linux开发板烧录一次代码到固件中需要非常长时间，所以需要采用网络共享的方式来更新系统固件及文件代码。

学习视频地址：【正点原子】STM32MP157开发板

1. nfs和tftp的服务配置

ubuntu安装nfs和tftp的过程可以参考正点原子的《STM32Linux驱动开发指南》，这里不再赘述。

nfs配置

进入配置文件夹

sudo gedit /etc/exports

在文件末尾添加

/home/jozenlee/arm_linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash) #按照自己电脑的路径进行修改

重启服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

tftp配置

进入配置文件夹

mkdir /home/jozenlee/arm_linux/tftpboot
chmod 777 /home/jozenlee/arm_linux/tftpboot

新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建，在其中添加以下内容

server tftp{socket_type = dgramprotocol = udpwait = yesuser = rootserver = /usr/sbin/in.tftpdserver_args = -s /home/jozenlee/arm_linux/tftpboot/disable = noper_source = 11cps = 100 2flags = IPv4
}

启动服务

sudo service tftpd-hpa start

修改/etc/default/tftpd-hpa文件为以下内容

# /etc/default/tftpd-hpaTFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/jozenlee/arm_linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-1 -c -s"

重启服务

sudo service tftpd-hpa restart

2. uboot的网络配置

根据自己的环境配置IP地址及相关参数

setenv ipaddr 192.168.1.250
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:01:00
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.249
saveenv

获取IP地址

dhcp

文件传输

nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
#例
nfs C2000000 192.168.1.249:/home/jozenlee/arm_linux/nfs/uImage

tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
#例 
tftp C2000000 uImage

3. 固件更新

固件更新采用tftp服务进行更新

写入内核参数，开发板启动时自动更新Linux镜像和设备树

setenv bootcmd 'tftp c2000000 uImage;tftp c4000000 stm32mp157d-atk.dtb;bootm c2000000 - c4000000' 
saveenv

4. 根文件系统读写

修改Ubuntu的nfs版本

sudo gedit /etc/default/nfs-kernel-server

在末尾添加以下内容

RPCNFSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"

重启服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

修改环境变量

setenv bootargs 'console=ttySTM0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.249:/home/jozenlee/arm_linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.250:192.168.1.249:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
saveenv 

以下参数值需根据自己的实际环境进行修改

192.168.1.249：Ubuntu的IP地址
192.168.1.250：开发板的IP地址
192.168.1.1：子网掩码
/home/jozenlee/arm_linux/nfs/rootfs：根文件地址

配置好后，重启开发板，即可直接进入根目录下。

boot

nfs和tftp配置好后，开发板之后每次上电就会自动读取Linux内核和设备树，并且进入到根目标，运行代码

5. 与开发板连接的几种形式

MobaXterm

定位：一个支持多种连接方式的终端软件，在windows下使用。
使用：一般采用串口和ssh的方式进行连接

FileZilla

定位：用于文件传输，采用的是tftp服务。
使用：如果将根目录烧录到开发板的mmc中，可以采用这种方式来进行文件传输。如果开发板是通过nfs访问根目录，那直接将文件复制到对应的目录下即可。

Ubuntu终端

定位：采用ssh进行连接，这样子只需要一台跑Ubuntu的电脑即可对开发板进行开发，无需切换windows。
使用：

ssh jozenlee@192.168.90.7

jozenlee是在开发板系统中创建的用户对象

因为很多时候需要调配底层资源，所以最好以root用户登录，需要修改一下开发板根目录下的/etc/ssh/sshd_config中的内容

#PermitRootLogin prohibit-password
PermitRootLogin yes

连接

ssh root@192.168.90.7