Linux进阶-控制硬件设备
admin
2024-02-27 01:57:31
0次

驱动程序：为硬件设备创建相应的设备节点文件。创建设备文件时，规定好设备文件的使用方式。

应用程序：根据驱动程序规定的设备文件使用方式去控制硬件。

控制硬件设备步骤

找出硬件设备所对应的设备节点文件

/dev目录下：对驱动程序熟悉的工程师可以使用，一个设备节点文件控制硬件全部特性。

/sys目录下：业余工程师使用，一个设备节点文件只控制硬件的一个特性。严格来说，它下面的文件是Linux内核导出到用户空间的硬件操作接口。

找出驱动程序规定的设备文件使用方式

Linux系统引脚编号规则（针对i.MX6ull）：（组号-1）*32+组内引脚编码。

例如GPIO1_19，组号为1，组内引脚编码为19。所有GPIO1_19再Linux内核的引脚编号为19。

/sys/class/gpio/export：导出GPIO子系统硬件操作接口。 

/sys/class/gpio/gpio19/direction：控制芯片引脚的输入输出模式。in代表输入，out代表输出。

/sys/class/gpio/gpio19/value：控制芯片引脚的输出电平。1代表高电平，0代表低电平。

sudo echo 19 > /sys/class/gpio/export
sudo sh -c 'sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction'
sudo sh -c 'sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio19/value'

input子系统：按键、键盘、鼠标、触摸屏等。

struct input_event{
struct timeval time;    //记录输入时间的时间戳
__u16 type;             //记录输入事件的类型。如按键输入、坐标输入、特殊输入(EV_SYN)，同步事件，提醒我们及时处理已经发生的完成输入事件
__u16 code;             //记录输入类型的具体事件代号。如键盘发生按键输入类型事件时，记录键盘哪个键被按下
__s32 value;            //记录事件的具体值。如按键输入类型事件，value为1代表按键被按下，为0代表案件被松开
};

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

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