由n个数a1,a2,⋯,ana_1,a_2,\cdots,a_na1,a2,⋯,an组成的有序数组(a1,a2,⋯,an)(a_1,a_2,\cdots,a_n)(a1,a2,⋯,an)称为一个n维向量
通常以小写希腊字母α,β,γ,⋯\alpha,\beta,\gamma,\cdotsα,β,γ,⋯表示向量
向量通常写成一行或一列,分别称为行向量,列向量
分量全为0的向量称为零向量
−α=−(a1,a2,⋯,an)=(−a1,−a2,⋯,−an)-\alpha=-(a_1,a_2,\cdots,a_n)=(-a_1,-a_2,\cdots,-a_n)−α=−(a1,a2,⋯,an)=(−a1,−a2,⋯,−an)为向量α\alphaα的负向量
矩阵的列向量组
A=(a11a12⋯a1na21a22⋯a2n⋮⋮⋮am1am2⋯amn)A=\begin{pmatrix} a_{11} &a_{12} &\cdots &a_{1n} \\ a_{21} &a_{22} &\cdots &a_{2n} \\ \vdots &\vdots & &\vdots \\ a_{m1} &a_{m2} &\cdots &a_{mn} \\ \end{pmatrix} A=a11a21⋮am1a12a22⋮am2⋯⋯⋯a1na2n⋮amn
记αj=(a1ja2j⋮amj),j=1,2,⋯,nA=(α1α2⋯αin)\\记\alpha_j =\begin{pmatrix} a_{1j} \\ a_{2j} \\ \vdots \\ a_{mj} \\ \end{pmatrix},j=1,2,\cdots,n \\A=\begin{pmatrix} \alpha_{1}&\alpha_{2}&\cdots&\alpha_{in} \\ \end{pmatrix} 记αj=a1ja2j⋮amj,j=1,2,⋯,nA=(α1α2⋯αin)
记βi=(ai1,ai2,⋯,ain)A=(β1β2⋮βi)A=(α1α2⋯αin)=(β1β2⋮βi)记\beta_i=(a_{i1},a_{i2},\cdots,a_{in}) \\ A= \begin{pmatrix} \beta_{1}\\ \beta_{2}\\ \vdots \\ \beta_{i} \\ \end{pmatrix} \\ A= \begin{pmatrix} \alpha_{1}&\alpha_{2}&\cdots&\alpha_{in} \\ \end{pmatrix} =\begin{pmatrix} \beta_{1}\\ \beta_{2}\\ \vdots \\ \beta_{i} \\ \end{pmatrix} 记βi=(ai1,ai2,⋯,ain)A=β1β2⋮βiA=(α1α2⋯αin)=β1β2⋮βi
某个含有s个n维向量的向量组Φ\PhiΦ的表示:
向量通项表示法:
字母表示法:
线性方程组:Ax=Bm×1Ax=B_{m\times{1}}Ax=Bm×1可以用列向量组表示为线性关系式:
Ax=x1α1+x2α2+⋯+xnαn=B或(α1α2⋯αn)(x1x2⋮xn)=B或∑i=1nxiαi=BAx=x_1\alpha_{1}+x_2\alpha_2+\cdots+x_n\alpha_{n}=B \\或 \begin{pmatrix} \alpha_{1}&\alpha_{2}&\cdots&\alpha_{n} \\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_{1}\\ x_{2}\\ \vdots \\ x_{n} \\ \end{pmatrix}=B \\或\sum\limits_{i=1}^{n}x_i\alpha_{i}=B Ax=x1α1+x2α2+⋯+xnαn=B或(α1α2⋯αn)x1x2⋮xn=B或i=1∑nxiαi=B
方程组是否有解等价于上式是否有解成立
而Ax=0Ax=\bold{0}Ax=0可以表示为
Ax=x1α1+x2α2+⋯+xnαn=0Ax=x_1\alpha_{1}+x_2\alpha_2+\cdots+x_n\alpha_{n}=\bold{0} Ax=x1α1+x2α2+⋯+xnαn=0
方程组有非零解等价于上式是否存在非零解
向量的线性组合和线性表示
对于s+1s+1s+1个n维向量α1,α2,⋯,αs,β\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_s,\betaα1,α2,⋯,αs,β,如果存在一组数k1,k2,⋯,ksk_1,k_2,\cdots{,k_s}k1,k2,⋯,ks使得
β=∑i=1skiαi用矩阵长乘法表示:β=(α1α2⋯αs)(k1k2⋮ks)\beta=\sum\limits_{i=1}^{s}k_i\alpha_{i} \\ 用矩阵长乘法表示: \\ \beta=\begin{pmatrix} \alpha_{1}&\alpha_{2}&\cdots&\alpha_{s} \\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} k_{1}\\ k_{2}\\ \vdots \\ k_{s} \\ \end{pmatrix} β=i=1∑skiαi用矩阵长乘法表示:β=(α1α2⋯αs)k1k2⋮ks
则称β\betaβ是向量组A=α1,α2,⋯,αsA=\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_sA=α1,α2,⋯,αs的一个(关于表出系数K=k1,k2,⋯,ksK=k_1,k_2,\cdots{,k_s}K=k1,k2,⋯,ks)的线性组合
或称β\betaβ可以被A线性表出
观察线性方程组
(α1α2⋯αn)(x1x2⋮xn)=β\begin{pmatrix} \alpha_{1}&\alpha_{2}&\cdots&\alpha_{n} \\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_{1}\\ x_{2}\\ \vdots \\ x_{n} \\ \end{pmatrix}=\beta (α1α2⋯αn)x1x2⋮xn=β
β\betaβ能否被向量组线性表出,取决于方程组是否有解
小结:
零向量是任意一个向量组的线性组合(取表出系数全为0,K=0K=\bold{0}K=0,则0=∑i=1s0αi\bold{0}=\sum\limits_{i=1}^{s}0\alpha_{i}0=i=1∑s0αi)
εi=(c1,⋯,ci,⋯,cn)=(0,⋯,1,⋯,0),其中ck={1,(k=i)0,(k≠i)k=1,2,⋯,ni=1,2,⋯,n\varepsilon_{i}=(c_1,\cdots,c_{i},\cdots,c_n)=(0,\cdots,1,\cdots,0), \\其中c_k=\begin{cases} 1,&(k=i)\\ 0,&(k\ne{i}) \end{cases} k=1,2,\cdots,n \\i=1,2,\cdots,n εi=(c1,⋯,ci,⋯,cn)=(0,⋯,1,⋯,0),其中ck={1,0,(k=i)(k=i)k=1,2,⋯,ni=1,2,⋯,n
讨论完向量的向量组的线性表出问题,还有向量组的线性相关性问题
给定向量组A=α1,α2,⋯,αsA=\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_sA=α1,α2,⋯,αs,若存在s个不全为0的数k1,k2,⋯,ksk_1,k_2,\cdots,k_sk1,k2,⋯,ks,使得:
向量组A线性无关还可以描述为:
对于单个向量构成的向量组A=α1A=\alpha_1A=α1,若要满足A线性相关,即存在k≠0k\ne{0}k=0使得kα1=0k\alpha_1=0kα1=0,只有当α1=0\alpha_1=\bold{0}α1=0成立
n维单位向量构成的向量组线性无关:
对于包含相同数量的向量的向量组,如果向量间的独立性越强,说明向量组的无用信息越少(无关性程度越高)
向量组A=α1,α2,⋯,αsA=\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_sA=α1,α2,⋯,αs线性相关的充要条件是:线性方程组Ax=0Ax=\bold0Ax=0有非零解(和线性表出类似)
矩阵A的列向量组:
α1=(3,−1,3,1)Tα1=(4,−2,5,4)Tα1=(2,−1,4,−1)T将A表示为列向量的分块矩阵:A=(α1,α2,α3)=(242−1−2−135414−1)矩阵A对应的列向量组之间的线性相关性取决于:齐次线性方程组Ax=0是否有非零解.将A通过初等变换化为包含r阶单位阵的行简化阶梯形矩阵D,(r为D的非零行的行数):D=D(A)=(10301−1000000)\alpha_1=(3,-1,3,1)^T \\ \alpha_1=(4,-2,5,4)^T \\ \alpha_1=(2,-1,4,-1)^T \\将A表示为列向量的分块矩阵:A=(\alpha_1,\alpha_2,\alpha_3) =\begin{pmatrix} 2& 4& 2 \\ -1& -2& -1 \\ 3& 5& 4 \\ 1& 4& -1 \\ \end{pmatrix} \\ 矩阵A对应的列向量组之间的线性相关性取决于: \\齐次线性方程组Ax=\bold{0}是否有非零解. \\将A通过初等变换化为包含r阶单位阵的行简化阶梯形矩阵D, \\(r为D的非零行的行数):\\ D=D(A)=\begin{pmatrix} 1& 0& 3 \\ 0& 1& -1 \\ 0& 0& 0 \\ 0& 0& 0 \\ \end{pmatrix} α1=(3,−1,3,1)Tα1=(4,−2,5,4)Tα1=(2,−1,4,−1)T将A表示为列向量的分块矩阵:A=(α1,α2,α3)=2−1314−2542−14−1矩阵A对应的列向量组之间的线性相关性取决于:齐次线性方程组Ax=0是否有非零解.将A通过初等变换化为包含r阶单位阵的行简化阶梯形矩阵D,(r为D的非零行的行数):D=D(A)=100001003−100
Dx=0和Ax=0是同解的方程组由于r(D)=r(A)=2
设包含s个n维列向量组Φ=α1,α2,⋯,αs\Phi=\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_sΦ=α1,α2,⋯,αs
Φ\PhiΦ对应的矩阵An×s=(Φ)=(α1,α2,⋯,αs)A_{n\times{s}}=(\Phi)=(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_s)An×s=(Φ)=(α1,α2,⋯,αs)
αj=(a1ja2j⋮anj),j=1,2,⋯,s\alpha_j =\begin{pmatrix} a_{1j} \\ a_{2j} \\ \vdots \\ a_{nj} \\ \end{pmatrix},j=1,2,\cdots,s αj=a1ja2j⋮anj,j=1,2,⋯,s
若Φ\PhiΦ内包含的向量个数s大于向量的维数(每个向量内含有的元素数)n,即s>ns>ns>n,则Φ\PhiΦ线性相关
对于方阵(s=n)
设某一个范德蒙行列式
对αi(i=1,2,⋯,s)\alpha_{i}(i=1,2,\cdots,s)αi(i=1,2,⋯,s)的每个向量添加一个分量,得到Ψ=βi=(a1i,a2i,⋯,ani,an+1,i)T(i=1,2,⋯,s)\Psi=\beta_i=(a_{1i},a_{2i},\cdots,a_{ni},a_{n+1,i})^T(i=1,2,\cdots,s)Ψ=βi=(a1i,a2i,⋯,ani,an+1,i)T(i=1,2,⋯,s)
若向量组αi\alpha_iαi线性无关,则βi\beta_iβi也线性无关
从方程组解和直观理解:
证明
类似的
向量组Φ=α1,α2,⋯,αs\Phi=\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_sΦ=α1,α2,⋯,αs线性相关的充要条件是:至少有一个向量αk,αk∈Φ\alpha_k,\alpha_k\in\Phiαk,αk∈Φ能够被其余s-1个向量表示
证明:
必要性:
若Φ\PhiΦ线性相关,则存在不全为0的k1,⋯,ksk_1,\cdots,k_sk1,⋯,ks使得∑i=1nkiαi=0\sum_{i=1}^{n}k_i\alpha_{i}=0∑i=1nkiαi=0
假设kp≠0,p∈{1,2,⋯,n}k_p\ne{0},p\in\{1,2,\cdots,n\}kp=0,p∈{1,2,⋯,n},则
充分性:
从该结论可以推出另一个结论:
任意一个包含零向量的向量组总是线性相关的
假设原向量组为Φ=α1,α2,⋯,αs\Phi=\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_sΦ=α1,α2,⋯,αs,至少存在ki=0,(i=1,2,⋯,s)k_i=0,(i=1,2,\cdots,s)ki=0,(i=1,2,⋯,s)使得
由于ks+10=0,∀ks+1∈Rk_{s+1}\bold{0}=0,\forall{k_{s+1}\in{R}}ks+10=0,∀ks+1∈R,所以
所以包含零向量的向量组线性相关
对于只含有2个向量α1,α2\alpha_1,\alpha_2α1,α2的向量组,若两个向量成比例,则该向量组线性相关
该结论的否命题也是成立的,即
若向量组Φ=α1,α2,⋯,αs\Phi=\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_sΦ=α1,α2,⋯,αs线性无关,而向量组Ψ=α1,α2,⋯,αs,β\Psi=\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_s,\betaΨ=α1,α2,⋯,αs,β线性相关
如果向量组Φ\PhiΦ中的部分向量构成的子向量Ψ\PsiΨ组线性相关,则Φ\PhiΦ也线性相关.
设有两个同维向量组Φ=α1,⋯,αs\Phi=\alpha_1,\cdots,\alpha_sΦ=α1,⋯,αs,Ψ=β1,⋯,βt\Psi=\beta_1,\cdots,\beta_{t}Ψ=β1,⋯,βt
若Ψ\PsiΨ中的每个向量∀β,β∈Ψ\forall\beta,\beta\in\Psi∀β,β∈Ψ都可以被Φ\PhiΦ线性表示,则称向量组Ψ\PsiΨ可以有Φ\PhiΦ线性表示
若Ψ\PsiΨ和Φ\PhiΦ可以相互线性表示,则称Ψ≅Φ\Psi\cong{\Phi}Ψ≅Φ,即两个向量组等价
若Φ\PhiΦ可以由Ψ\PsiΨ线性表示,则βi=∑j=1skjiαj(i=1,2,⋯,t)\beta_i=\sum\limits_{j=1}^{s}k_{ji}\alpha_j(i=1,2,\cdots,t)βi=j=1∑skjiαj(i=1,2,⋯,t)
记向量组构成的分块矩阵:
A=(Φ)=(α1,⋯,αs)A=(\Phi)=(\alpha_1,\cdots,\alpha_s)A=(Φ)=(α1,⋯,αs),
B=(Ψ)=(β1,⋯,βt)B=(\Psi)=(\beta_1,\cdots,\beta_{t})B=(Ψ)=(β1,⋯,βt)
K=(kij)s×t=(k1,⋯,kt)K=(k_{ij})_{s\times{t}}=(k_1,\cdots,k_t)K=(kij)s×t=(k1,⋯,kt),K的列向量记为ki,规格为s×1,(i=1,2,⋯,t)k_i,规格为{s\times{1}},(i=1,2,\cdots,t)ki,规格为s×1,(i=1,2,⋯,t)
ki=(k1i,k2i,⋯,ksi)T=(k1ik2i⋮ksi)k_i=(k_{1i},k_{2i},\cdots,k_{si})^T =\begin{pmatrix} k_{1i} \\ k_{2i} \\ \vdots \\ k_{si} \\ \end{pmatrix} ki=(k1i,k2i,⋯,ksi)T=k1ik2i⋮ksi
kik_iki是向量βi\beta_iβi用Φ=α1,⋯,αs\Phi=\alpha_1,\cdots,\alpha_sΦ=α1,⋯,αs线性表示的表出系数向量
向量Ψ\PsiΨ可以用Φ\PhiΦ表示可以写作方程组
B=AKB=AKB=AK
βi=(α1,α2,⋯,αs)(k1ik2i⋮kni)\beta_i=(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_s) \begin{pmatrix} k_{1i} \\ k_{2i} \\ \vdots \\ k_{ni} \\ \end{pmatrix} βi=(α1,α2,⋯,αs)k1ik2i⋮kni
下面的结论分别指出Ψ\PsiΨ分别在什么情况下是线性相关,线性无关的.
符号说明(参考上一节中的定义)
若Ψ\PsiΨ可以被Φ\PhiΦ线性表示(B=AKB=AKB=AK成立),建立齐次方程组Kx=0Kx=0Kx=0(K为Φ\PhiΦ表示Ψ\PsiΨ的表出系数矩阵)
对于Ks×tK_{s\times{t}}Ks×t,若s 若Ψ\PsiΨ可以由Φ\PhiΦ线性表示(B=AK)(B=AK)(B=AK),且s 特别的,若KKK是方阵(s=t)相关内容