Unity NavMeshObstacle组件详解
Nav Mesh Obstacle组件的使用情况：我们在使用NavMesh导航的时候，都会把静止的物体，勾上Static，然后烘焙一张NavMesh，导航网格就能知道行走区域。但是如果出现动态的障碍，比如一堵墙原本不能通过，现在又需要通过，这时候就需要用到Nav Mesh Obstacle，这里可能会想到空气墙，但是空气墙使用的是Rigidbody，如果速度过快可能就会出现穿过的问题。
Nav Mesh Obstacle组件不需要依赖于cube等模型，直接挂载到transform上就能使用，下面记录一下组件的几个属性。
Shape：障碍物形状
Center：障碍物中性点
Size：障碍物大小
Carve：勾选则开始雕刻NavMesh，并且使用下面属性。
Move Threshold：移动阈值。从当前位置，移动多远距离，才满足雕刻条件。（例如：填写10，那么移动1-9的距离，NavMesh都不会重新烘焙）
Time To Stationary： 静止时间。移动之后，需要等待多长时间，这个障碍物才能算是静止物体，这个属性需要和下一条属性一起使用。
Carve Only Stationary：仅雕刻静止物体。这里指的静止物体，就是上一条属性中的静止物体。如果不勾选就表示不仅仅雕刻静止物体，意味着只要移动阈值满足，每帧都会雕刻障碍物NavMesh。
总结：
Carve Only Stationary属性不勾选，那么静止时间没用，组件会每帧雕刻，消耗过大，但是移动阈值正常工作。
Carve Only Stationary属性勾选，静止时间生效。表示障碍物移动之后，等待多长时间，变为静止物体，然后去判断一次移动阈值，如果移动阈值不满足，同样不会生效到NavMesh，所以这里就是这个组件自己掌握性能优化的地方。