近日，Neuralink 在社交媒体上传了一段联合创始人 DJ Seo 介绍公司新进展的视频。

（来源：X）

从该公司展示的技术进展和细节中我们看到：

·新一代手术机器人植入单根电极线的速度从 17 秒提升到 1.5 秒，并适配全球 99% 人群；

·已有十几名受试者每天使用设备 8 小时，超过 1 万名患者排队等待；

·新一代手术机器人在插入插单根电极线速度较现有机器人提升了十几倍；

·正致力于研发能够插入大脑表层 50mm 以上深度的新型植入针，以接触更丰富的神经元；

·其采用的针头夹具制造成本降低 95%。

一方面，最近的案例展示了脑机接口不仅是用意念控制鼠标或电脑，而是实现机械臂操作，另一方面，Neuralink 正在从个别实验向可复制的应用迈进，这些进展或是将脑机接口技术推广到更大规模应用的关键一步。

（来源：Neuralink ）

“秘密武器”：手术机器人、植入设备本身以及神经解码

脑机接口（BCI，Brain-Computer Interface）是通过采集、解码神经信号，并将其转化为输出指令（如控制外部设备）的技术。

Neuralink 的初期目标是帮助数百万瘫痪患者改善生活质量，更长远地来看，其希望帮助患者通过控制电脑或机械手臂改善运动、语言功能和视觉重建。

（来源：Neuralink ）

那么，它们是如何植入人脑的呢？Neuralink 的“秘密武器”就在于三大系统——手术机器人、植入设备本身以及神经解码。

首先，医生会在患者头骨上钻一个 25mm 直径、约硬币大小的开口，以植入 BCI 设备。

接下来是手术机器人登场——它有一个细小如红细胞的针头（比头发丝还细），由它通过安全的方式将柔性电极线引入颅内。每根线有 8 个电极，总共 1,000 个通道。

关键在于，这根柔性电极线由手术机器人上的精密电机操控，与线圈结合并在避开血管的前提下，机器人将柔性电极线分成 128 次插入动作。

（来源：Neuralink ）

要知道，大脑就像豆腐一样柔软，在一种晃动、随时可变状态下的物体中安全地插入电极充满挑战。

已有的现成方案并不可行，Neuralink 用了六套显微镜和光学相干断层扫描（OCT，Optical CoherenceTomography）作为视觉结构，来追踪大脑的运动。

他们的长期目标是将手术变得像激光眼科手术（Lasik）那样，能在“午休时间——1 小时内，甚至在患者清醒时完成”。

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一个明显的对比是，手术机器人在插入插单根电极线速度提升了十几倍，以下是现有手术机器人和新一代 Rev10 的对比：

（来源：Neuralink ）

植入设备方面，通过 Neuralink 洁净室中的微机电系统工艺制造出来的，他们还设计了自己的低功耗模拟电路和定制芯片。

硬件是一方面，软件方面同样充满挑战。Neuralink 在追求更快插入的同时，还在如何插入更深方面进行了改进。

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目前，其从大脑表面插入 4mm 来捕捉所有的神经活动，他们的目标是更深的 50mm。能够插得更深，意味着可接触到更丰富的神经元，与此同时也能够接触到大脑的不同部位。特别是对于视觉假体，插入更深可接触到更有可能提供更好视觉效果的区域。

DJ Seo 指出，植入设备目前还面临的一系列挑战，其中关键的技术指标是通道数量。通道数量越多，意味着可记录的神经元数量越多，获取的信息也就越多。目前其植入通道数量约 1,000 个，正在研发更高密度的万通道级设备。

或迎接全脑接口新局面

Neuralink 自 2016 年成立以来技术进展不断，那时候 AI 技术的发展尚未成熟，ChatGPT 和 Transformer 架构还没有出现，自动驾驶刚刚发展起步。2021 年，该公司展示了一只猴子通过大脑控制玩乒乓球游戏的演示（如下图）。

（来源：Neuralink ）

从那以后，该公司经历了紧张的三年测试期——不断构建、测试、迭代，最终获得了开展临床试验的批准。2024 年，Neuralink 将首颗大脑芯片植入人体。

（来源：X）

Neuralink 的第一款产品“心灵感应”（Telepathy）能够让患有脊髓损伤、肌萎缩侧索硬化（ALS）或者四肢瘫痪的人通过思考来控制电脑、手机等数字设备。

动图丨患有脊髓损伤的患者首次使用 Neuralink 的设备控制机械臂（来源：Neuralink ）

比如，Neuralink 的一位 P1 受试者，在接受植入 BCI 后玩《文明 VI》游戏长达 9 小时。

基于 Neuralink 的产品，有人用它来操作机械臂第一次给自己喂食，有人用它来编程，还有人用它来进行艺术创作……这些普通人使用电脑和手机做的事情，如今在 BCI 技术的帮助下也成为了现实。

通过 Neuralink 我们看到了 BCI 进展的更多细节，技术突破正在发生，但距离真正的普及化时代，产业还需要跨越更多工程与制度层面的门槛，让我们共同期待未来全脑接口的新局面。

参考资料：

https://x.com/neuralink/status/1996278331541733773?s=20

https://x.com/BarrowNeuro/status/1983263005447250081

https://x.com/MarioNawfal/status/1996348721844326523?s=20

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