12月24日，证监会官网显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处科技”）向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导券商为中信建投。

这一动作在市场预期之内。11月3日，杭州云深处科技有限公司更名为杭州云深处科技股份有限公司，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司（非上市）”。今年12月9日，云深处科技刚完成了超5亿元人民币C轮融资。

全球四足机器人市场份额紧随宇树

云深处科技是继群核科技、宇树科技之后，最新启动IPO的“杭州六小龙”企业。

公开资料显示，作为“杭州六小龙”之一，云深处科技总部位于杭州，由浙江大学控制学院/工程师学院的副教授、博士生导师朱秋国于2017年创办。创立至今，云深处科技已经发布了绝影pro四足机器人、行业级应用机器人绝影X10、绝影mini、绝影lite、绝影X30、山猫M20系列等四足机器人。另外，云深处科技还发布了超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节J80和J100。

今年10月9日，云深处科技发布全新一代行业级人形机器人DR02，该款人形机器人是全球首款具备IP66防护等级、可适应全天候户外作业的人形机器人，主要针对安防巡逻、工厂作业等多行业场景。

辅导备案文件显示，云深处科技的行业分类为C34通用设备制造业。国际数据公司IDC今年6月发布的《全球四足机器人市场份额》显示，2024年，全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约2万台。宇树科技的消费级四足机器人以高性价比获得全球用户广泛认可，展现出强劲的国际竞争力，全球市场份额为32.4%；云深处科技的四足机器人围绕电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景，实现规模化部署、推动技术从验证向商业化落地转变，全球市场份额为18.9%。

刚完成5亿元融资，朱秋国为实控人

股权方面，辅导备案文件显示，朱秋国直接持有公司股份135万股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司股权比例为10.74%；公司股东李超持有公司股权比例为5.46%，其已与朱秋国签订《朱秋国与李超关于杭州云深处科技有限公司之一致行动协议》，系朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。因此，朱秋国为公司控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制公司32.60%的股份。

根据天眼查，截至目前云深处科技已完成了7轮融资。

2018年7月云深处科技融到了由银杏谷资本、道生资本投出的天使轮；2020年4月完成由英诺天使基金投出的A轮融资；2021年实现由元禾原点、赛智伯乐投出的A+轮融资；2022年10月完成了由西湖科创投、赛智伯乐、方广资本投出的B轮融资；2024年8月完成由方广资本、邦盛资本、华建函数投资、涵崧资管、莫干山基金、深智城产投投出的B+轮融资。

今年7月8日，云深处融资近5亿元人民币，该轮融资由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟投，老股东继续加持；今年12月9日，云深处科技再次完成超5亿元人民币C轮融资，该轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。

今年以来，随着具身智能行业逐步从实验室走向应用，行业内已有多家企业完成股改并正式启动IPO计划。今年9月，宇树科技在社交平台上发布公告称，预计将在10月至12月向中国证券交易所提交IPO申请，并公开了旗下产品销售占比；近期乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”）在深圳证监局办理辅导备案登记，根据备案报告，乐聚智能将于2026年3月至6月完成辅导工作；12月5日，公开信息显示，银河通用企业名称从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司。

采写：南都N视频记者 林文琪