本文作者 | 哥吉拉

数据支持 | 勾股大数据（www.gogudata.com）

今天A股一开盘，机器人板块就像是被按下了加速键，好几只核心标的干脆利落地封死了涨停板。

5月末的节点，海外产业标杆们正密集跨越演示阶段迈向真实量产：特斯拉传出消息，第三代Optimus V3年中就要亮相，而且定档2026年7到8月启动正式投产。

另一边，Figure AI旗下的F.03机器人更是开启了超百小时连续包裹分拣直播，向全球秀出了高达人工1.8倍的作业效率。

板块在这个时候异动，难道又是一次熟悉的“越洋映射”和代工炒作？

赛道里究竟发生了什么，让资金敢于在此时集体下注？

01

重磅催化

过去，A股机器人概念股的炒作逻辑以“海外映射”为主。

特斯拉一有风吹草动，或者更新一下BOM表（物料清单），资金就拿着放大镜在A股里找对应的精密代工企业，本质上给的依然是“高端制造代工厂”的估值体系。

但从去年开始，逻辑则越加丰富。

因为本土的“整机厂”在资本市场和宏大场景里双双破局，人形机器人产业正在构建起一条从“底层自研”到“本土买单”，再到“独立定价”的完整商业闭环。

6月1号，宇树科技迎来了科创板IPO的首发审议。机器人规模化出货带来的盈利弹性体现在它的招股说明书里。

报告期内，公司营业收入复合增长率高达226.78%。2025年，人形机器人出货量超过5500台，全年实现营业收入16.99亿元，扣非净利润更是达到了惊人的5.9亿元。

更让人眼前一亮的是，其主营业务毛利率从2023年的44.22%一路飙升到了2025年的60.13%，核心部组件的自研自产率超过了90%。

虽说今年一季度因为疯狂砸钱搞WVLA2.0具身大模型和场景实训，导致扣非净利同比降了52%。

但这种高研发换取底层模型能力的路径一旦被确认，资本市场也就不再按传统机械股的市盈率（PE）来给它估值，而是会转向类似AI算力平台或SaaS企业的高市销率（PS）体系。

与此同时，乐聚智能作为创业板第四套新规启用后的首单受理企业，释放了风向标意义的信号。

去年公司总营收2.58亿，其中“夸父”系列全尺寸人形机器人卖了1.78亿（出货577台，均价约30.8万），账面上归母净利润还亏着将近7000万。但这家公司仍然拿着43.27亿的投后估值闯关创业板，成了第四套新规启用后的首单。

这意味着，资本市场制度层面开始真正接纳并扶持这种具备“大脑-小脑-本体”全栈技术壁垒、尚处商业化初期的科技企业了。

有了资本底气，更需要本土场景来买单。

今年4月，国家电网印发的《2026年具身智能发展规划》直接扔出了一枚重磅炸弹：计划年内集中采购8500台具身智能设备，总投资约68亿元。

来自G端和B端的高单价、高壁垒刚性需求，让A股公司终于不用再仰仗海外消费级市场的爆发节奏，确立了真正的国内独立定价权。

在这样的生态体系下，我们会逐渐看到一批A股核心零部件企业实现从“纯T链代工”到“自主品牌核心供应商”的切换。

比如，做六维力传感器的柯力传感，凭借结构解耦和算法解耦等底层技术，不仅拿下了全球3%至5%的份额，还在今年上半年向国内超50家企业送样，出货近千套。

他们并非只靠海外代工，而是靠着自主研发的机电一体化执行器，深度绑定了国内头部企业。目前，国内谐波/行星减速器的预估替代率已经达到60%-65%，滚珠丝杠也在加速爬坡达到30%-35%的替代率，触觉传感器则达到40%-45%。

当本土本体厂密集上市，估值锚切换，其背后的供应链必然迎来一波确定的Beta行情。

像给宇树供电子元器件的深圳华强、供芯片的奔图科技、供锂电的蔚蓝锂芯，其实已经在股价中阶段性兑现了。

但真正的Alpha，更在于这批底层核心零部件企业。他们不再把打入特斯拉供应链当成唯一出路，而是深度分享国内主机厂规模量产的红利。

02

今年机会在哪里?

当然，我们不能再带着科幻电影的滤镜看待人形机器人赛道，你没法指望它们马上就能像电影里那样，洗衣做饭、无所不能。

业界推崇的、基于VLA大模型架构的“深度泛化”能力，在短期内也遭遇了物理常识的藩篱。在技术狂热期，大家指望机器人能“Zero-shot（零样本）”地在开放世界里自主推理，比如自己判断一个陌生杯子的脆弱度或者地面的摩擦力。

但2026年机器人在物理常识理解上的准确率还未突破瓶颈，没有万亿级的真实交互数据喂养，在复杂光影和非平整地面上甚至还会摔跤，根本达不到工业界99.99%的可靠性红线。

到底是什么在驱动2026年的订单爆发？

答案是“轻度泛化”的变现。

在电网开关柜前、在固定的汽车底盘装配线上，机器人不需要理解全宇宙，它只需要在预设的地图和工艺轨迹上，用视觉和力觉传感器进行局部的微调和纠偏就足够了。

这种“大处靠预设，小处靠微调泛化，极端情况人工接管”的模式，构成了当下理想的商业闭环。（注：以下涉及的上市公司仅为分析资料，不作为投资推荐）

比如深耕电网巡检的申昊科技与亿嘉和，它们手里握着海量的输变电历史故障数据，在此次国网68亿的集采中，直接将机器人本体与成熟系统无缝集成，在“带电作业”这种极高容错要求的场景里抢占了最大份额。

要知道，电网场景下单台机器人价格高达500万元，是机器狗的16倍以上。它的ROI不是靠替代几个工人来算账的，而是以减少90%以上高危作业风险、降低80%安全事故发生率的生命安全价值来衡量的。

泛化还涉及到一个现实卡脖子问题：成本。

特斯拉曾放出豪言，百万台量产时要将单机成本压到2万美元。虽然国内供应链也卷，但结构性阻碍依然顽固。

目前，关节相关部件（含电机、减速器、丝杠、传感器等）整体占比约45%–60%，是整机价值量最高的核心组成部分。而作为最后触点的灵巧手，价值占比高达17.98%，高端灵巧手单手零部件高达6.4万至17.3万人民币不等。

制造灵巧手的痛点在于：一是高精度指尖压阻传感器良率极低，单价高。二是空心杯电机在极其苛刻的空间内要求惊人的功率密度，微型制造能力受限。三是在连续高频作业下，单只灵巧手的最佳使用寿命目前仅有六个星期，维护成本非常高。

不过这些物理极限，也恰恰为A股带来了“新面孔”投资机会。一些原本不在传统机器人图谱里的面孔，今年却贡献了比较大的边际增量。

2026年中亮相的Optimus V3，为了实现更精细的操作，手指自由度激增到22个。

（微博）

如果还把电机全塞进手指，那手就成了臃肿的“易碎品”。于是，特斯拉把驱动电机全挪到了小臂里，通过高强度腱绳（类似人类肌腱）去拉动手指。手指里只剩下骨架和传感器，挥动速度极快，且在碰撞跌落时极度“抗造”。

这就是灵巧手的“前臂集中驱动+腱绳传动”，对高端空心杯电机与微型伺服驱动器的极致需求，让掌握底层绕线工艺的鸣志电器与伟创电气成为受益股。

同时，连接高速电机的高传动比枢纽——微型行星齿轮箱，这是兆威机电的优势。北特科技与恒立液压切入了微型滚珠丝杠赛道。

更有意思的是，腱绳传动久了会有弹性拉伸，传统位置控制会失效，这就必须大量配置微型拉力传感器和柔性触觉传感器来做闭环反馈，这直接把汉威科技和长盈精密推上了风口。

第二个新投资机会，是热管理。

当端到端WVLA 2.0等原生具身大模型被部署在机器人边缘端时，内部FSD级别的芯片功耗飙升到了数百瓦。而为了减重到57kg，机器人大量使用了碳纤维和PEEK等高分子材料，这些材料是很好的绝热体。

但是几百瓦的热源被闷在绝热层里，自然风冷根本压不住，“热失控”引发的降频、电机退磁甚至起火，成了致命软肋。

因此，分布式微型液冷系统成了2026年的新增量，这让一批新能源汽车和AI服务器热管理老兵成功跨界。

比如独家供应高速悬浮微型泵的飞荣达；方案已通过多家客户实车验证的同星科技；主导制定行业标准并在极端马拉松场景下验证实机的东方电热；以及凭借汽车Tier 1流体管路设计优势全盘复用的千亿巨头—拓普集团与中鼎股份。

03

尾声

相信在不久的将来，人形机器人将不再是单一的机械设备或智能算法载体，而是能够替代人工、承接高危重复作业、持续稳定产出的“数字劳动力”，彻底重构工业制造、公共服务等诸多领域的生产模式。

在这个技术奇点与资本共振的窗口期，人形机器人板块的行情依然有延续性，但内部一定会发生剧烈的分化。