红星资本局7月31日消息，7月30日晚，宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）披露《首次公开发行股票并在科创板上市发行安排及初步询价公告》及招股意向书，正式启动科创板IPO发行程序。

公告显示，宇树科技本次拟公开发行股份4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本为40446.4340万股。公司证券代码688836，网下申购代码688836，网上申购代码为787836。

▲在上海2026世界人工智能大会上，观众观看宇树科技的G1人形机器人进行机器人拳击比赛 据视觉中国

发行时间安排方面，初步询价日为2026年8月5日，网上、网下申购日均为2026年8月10日，缴款日为2026年8月12日。本次发行采用战略配售、网下询价配售与网上定价发行相结合的方式，全部为公开发行新股，不设老股转让。保荐人（主承销商）为中信证券股份有限公司。

作为“杭州六小龙”之一、市场预期中的A股人形机器人第一股，宇树科技的上市进程备受市场关注。红星资本局注意到，此次披露的公告中包含几个要点值得关注。

设置特别表决权机制：

王兴兴及其平台将握65.31%表决权

值得注意的是，宇树科技设置了特别表决权（AB股）机制，这是本次IPO中最值得关注的治理结构安排。本次发行前，实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%的股份，并通过上海宇翼股权激励平台间接持股。在特别表决权安排下，每一特别表决权股份享有10票表决权，每一普通股份为1票。

发行前，王兴兴合计控制公司表决权比例高达68.78%；本次发行完成后，王兴兴及其控制平台合计持股31.29%，合计表决权65.31%。

特别表决权机制（又称“同股不同权”、双重股权结构），是指公司将股份划分为不同类别，赋予创始人或管理层所持股份每股多于普通股的表决权。

特别表决权机制是一把“双刃剑”。积极方面，它保障创始团队上市后持续掌握公司战略主导权，避免股权稀释后丧失长期技术路线控制权，对于仍处在快速迭代阶段的机器人企业而言意义重大。

公告明确指出，实控人能够决定公司股东会普通决议，对特别决议也具备决定性影响。

但该机制同样存在潜在风险：中小投资者在重大事项上的话语权被削弱，公司治理内部制衡机制面临挑战。

42亿元募资“重仓”研发

约85%投向技术攻关

根据招股书，宇树科技本次IPO计划募集资金42.02亿元。按照新股占发行后总股本10%测算，对应发行估值约420亿元，最终发行估值将通过初步询价确定。募投项目全部围绕主营业务布局，约85%的募投资金投向各类研发项目。

四大募投方向具体如下：智能机器人模型研发项目20.22亿元，占比约48%；机器人本体研发项目11.10亿元，占比约26%；新型智能机器人产品开发项目4.45亿元，占比约11%；智能机器人制造基地建设项目6.24亿元，占比约15%。

▲宇树科技创始人、CEO王兴兴（资料图） 据视觉中国

红星资本局发现，在近年A股IPO案例中，如此高比例资金投向研发项目较为罕见，侧面体现宇树科技坚持“技术驱动”的发展战略。

其中智能机器人模型研发（具身智能大模型）获得最大资金支持，凸显公司正在由单一硬件制造商，向“硬件+AI模型”双轮驱动模式转型。

制造基地建设则着眼于产能扩张与规模化交付能力——对于人形机器人从“实验室”走向“规模化场景应用”而言，这是必经之路。

员工持股深度绑定

王兴兴自掏1500万参与战略配售

公告披露两大参与战略配售的高管与核心员工专项资管计划。

1号资管计划募集上限2.185亿元，共计161名核心员工参与，财务总监王枫、董事会秘书傅风华各认购700万元；2号资管计划设立于7月2日，募集规模5300万元，共10名高管及核心员工参与，董事长、总经理、CTO王兴兴个人认购金额达1500万元。

两份资管计划锁定期设置存在差异：面向广大核心员工的1号资管计划获配股份锁定期12个月；包含王兴兴在内高管团队参与的2号资管计划锁定期长达36个月。

值得注意的是，王兴兴作为实控人，已持有大量股份并依托特别表决权掌握公司控制权，理论上无需额外增持。此次自掏资金参与战略配售，则向市场传递信号：创始人长期看好公司人形机器人商业化前景，并无急于上市套现的诉求。

同时，核心团队全部以自有资金参与本次战略配售，创始人与高层自愿接受更长锁定期，释放出对企业长期价值的信心。

从人才激励维度看，该安排有助于绑定核心骨干利益。人形机器人、具身智能赛道人才竞争白热化，算法、硬件、控制工程师争夺激烈。允许上百名核心员工以IPO发行价参与战略配售，相当于为核心团队开放一级市场投资机会。是比期权更直接的激励手段。

红星新闻记者 王田